本書全面系統(tǒng)介紹了慣導(dǎo)系統(tǒng)自標(biāo)定、自檢測(cè)、自對(duì)準(zhǔn)技術(shù)，簡(jiǎn)稱“三自”技術(shù)。慣導(dǎo)系統(tǒng)“三自”技術(shù)可使慣導(dǎo)系統(tǒng)擺脫笨重的地面測(cè)試設(shè)備和復(fù)雜的地面操作，使載體的機(jī)動(dòng)性、快速性有顯著提高，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期裝彈，實(shí)現(xiàn)熱待機(jī)和隨機(jī)無依托發(fā)射，明顯降低研制及發(fā)射費(fèi)用，對(duì)于提高慣導(dǎo)系統(tǒng)的使用性能具有重要應(yīng)用價(jià)值和意義。 本書可作為慣性導(dǎo)航相關(guān)學(xué)科的本科生、研究生和專業(yè)廠、所、部隊(duì)工程技術(shù)人員的教科書和技術(shù)參考書。