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工業(yè)機(jī)器人操作臂設(shè)計(jì)—機(jī)械設(shè)計(jì)綜合課程設(shè)計(jì) 
定 價(jià)：38 元
9 7 3 8 8 7 3 5 4 6 8 0 4 本書是一本側(cè)重于培養(yǎng)機(jī)械類本科高年級學(xué)生獨(dú)立設(shè)計(jì)能力的綜合課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書。本書重在講授設(shè)計(jì)理論、方法和應(yīng)用。第1章講述機(jī)械設(shè)計(jì)者素質(zhì)與機(jī)械設(shè)計(jì)綜合課程設(shè)計(jì)，從學(xué)生前期設(shè)計(jì)的遺留問題入手，論述學(xué)生應(yīng)具備的基本素質(zhì)以及獨(dú)立設(shè)計(jì)能力的培養(yǎng)；第2章講述工業(yè)機(jī)器人操作臂設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，包括設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人必備的概念、構(gòu)型、基本參數(shù)和特性、驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)等基礎(chǔ)知識，重點(diǎn)論述工業(yè)機(jī)器人操作臂設(shè)計(jì)過程與內(nèi)容、機(jī)構(gòu)形式與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以及需考慮和解決的實(shí)際問題等；第3章講述現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人操作臂的設(shè)計(jì)與實(shí)例，包括工業(yè)機(jī)器人操作臂設(shè)計(jì)的特點(diǎn)、專用滾動(dòng)軸承以及精密減速器在機(jī)器在機(jī)器人本體設(shè)計(jì)上的應(yīng)用等，并給出設(shè)計(jì)實(shí)例；第4章講述機(jī)器人操作臂機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析方法與運(yùn)動(dòng)學(xué)解求解，為后面機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)理論奠定基礎(chǔ)；第5章講述了機(jī)器人操作臂虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真并給出了相關(guān)的工具軟件主要功能，最后給出了仿真實(shí)例供學(xué)生參考；第6章為機(jī)器人操作臂設(shè)計(jì)綜合課程設(shè)計(jì)，包括題目選擇、設(shè)計(jì)要求、參數(shù)擬定、計(jì)算說明書要求、進(jìn)度安排、總結(jié)與答辯、答辯用題等；附錄為電動(dòng)機(jī)、減速器等選型用技術(shù)資料。 本書圖文并茂，通俗易懂，突出機(jī)構(gòu)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)理論與方法，以及系統(tǒng)設(shè)計(jì)，較多地融入了作者在多年教學(xué)、科研工作中系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的思想和理論，系統(tǒng)地講述、歸納總結(jié)了從傳統(tǒng)設(shè)計(jì)到現(xiàn)代設(shè)計(jì)的完整過程與內(nèi)容；從機(jī)械類專業(yè)教育與教學(xué)融合角度倡導(dǎo)新工科教育教學(xué)思想。本書可作為機(jī)械類本科高年級學(xué)生的綜合課程設(shè)計(jì)用書，也可供從事機(jī)器人操作臂設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人員參考。
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