第1章緒論

1.1控制系統(tǒng)功能與特點(diǎn)

1.1.1彈道飛行器組成結(jié)構(gòu)

1.1.2控制器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

1.1.3控制系統(tǒng)特點(diǎn)

1.2彈道飛行器控制系統(tǒng)發(fā)展概況

1.2.1國(guó)外彈(箭)飛行控制系統(tǒng)發(fā)展歷程

1.2.2我國(guó)彈(箭)飛行控制系統(tǒng)發(fā)展歷程

1.3彈(箭)的發(fā)展趨勢(shì)及對(duì)飛行控制系統(tǒng)的需求

1.3.1發(fā)展趨勢(shì)

1.3.2飛行控制系統(tǒng)的發(fā)展方向

思考題

第2章彈(箭)飛行動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)方程

2.1坐標(biāo)系及其相互關(guān)系

2.1.1常用坐標(biāo)系

2.1.2飛行器姿態(tài)的表示

2.1.3坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換

2.1.4歐拉角速度與三軸角速度之間的關(guān)系

2.2彈(箭)運(yùn)動(dòng)方程

2.2.1坐標(biāo)系間矢量導(dǎo)數(shù)的關(guān)系

2.2.2質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程

2.2.3質(zhì)點(diǎn)系的繞質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程

2.2.4運(yùn)動(dòng)方程在坐標(biāo)系中的投影

2.2.5作用在飛行器上的力和力矩

2.2.6彈性振動(dòng)方程

2.2.7誤差方程

思考題

第3章飛行器軌道

3.1主動(dòng)段軌道方程

3.2自由段軌道方程

3.2.1不旋轉(zhuǎn)地球上的自由段橢圓軌道方程

3.2.2射程

3.2.3飛行時(shí)間

3.3再入段軌道方程

3.4落點(diǎn)計(jì)算

3.4.1航程計(jì)算

3.4.2落點(diǎn)偏差計(jì)算

3.4.3射程偏導(dǎo)數(shù)和橫向偏導(dǎo)數(shù)的推導(dǎo)

3.4.4落點(diǎn)散布度計(jì)算

思考題

第4章導(dǎo)航系統(tǒng)

4.1彈(箭)控制系統(tǒng)功能與原理

4.2慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

4.2.1平臺(tái)慣導(dǎo)的姿態(tài)角測(cè)量

4.2.2捷聯(lián)慣導(dǎo)的姿態(tài)角測(cè)量

4.2.3慣性測(cè)速定位

4.3天文導(dǎo)航系統(tǒng)

4.3.1天文導(dǎo)航的姿態(tài)測(cè)量

4.3.2天文導(dǎo)航直接敏感地平定位

4.3.3天文導(dǎo)航間接敏感地平定位

4.3.4慣導(dǎo)/天文組合導(dǎo)航系統(tǒng)

思考題

第5章飛行器的制導(dǎo)方法

5.1制導(dǎo)系統(tǒng)概述

5.2主動(dòng)段制導(dǎo)

5.2.1攝動(dòng)制導(dǎo)

5.2.2全量式制導(dǎo)

5.2.3基于增益速度的閉路制導(dǎo)

5.2.4迭代制導(dǎo)

5.2.5基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的閉路制導(dǎo)

5.3被動(dòng)段制導(dǎo)

5.3.1中制導(dǎo)

5.3.2再入段制導(dǎo)

5.4末制導(dǎo)

5.4.1末制導(dǎo)的導(dǎo)引方法

5.4.2光學(xué)導(dǎo)引頭

5.4.3雷達(dá)導(dǎo)引頭

5.4.4多模導(dǎo)引頭

制導(dǎo)與控制原理

思考題

第6章姿態(tài)控制系統(tǒng)

6.1姿態(tài)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能

6.2姿態(tài)控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)模型和頻域設(shè)計(jì)方法

6.2.1姿態(tài)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)方程和傳遞函數(shù)

6.2.2姿態(tài)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性分析

6.2.3連續(xù)式姿態(tài)控制系統(tǒng)

6.2.4數(shù)字式姿態(tài)控制系統(tǒng)

6.3飛行器姿態(tài)的最優(yōu)控制方法

6.3.1線(xiàn)性二次型最優(yōu)控制問(wèn)題的描述

6.3.2飛行器姿態(tài)的最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)

6.4飛行器姿態(tài)的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法

6.4.1滑模變結(jié)構(gòu)控制基本原理

6.4.2滑模變結(jié)構(gòu)控制的抖振問(wèn)題

6.4.3線(xiàn)性滑模控制器設(shè)計(jì)方法

6.4.4飛行器姿態(tài)的滑�？刂破髟O(shè)計(jì)

思考題

第7章飛行控制電子綜合系統(tǒng)及硬件組成

7.1飛行控制電子綜合系統(tǒng)

7.1.1時(shí)序系統(tǒng)

7.1.2電源配電系統(tǒng)

7.2敏感測(cè)量裝置

7.2.1陀螺儀

7.2.2加速度計(jì)

7.2.3陀螺穩(wěn)定平臺(tái)

7.3彈(箭)載控制計(jì)算機(jī)

7.4執(zhí)行機(jī)構(gòu)

7.4.1伺服機(jī)構(gòu)組成

7.4.2伺服機(jī)構(gòu)工作原理

7.4.3伺服機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問(wèn)題

7.4.4伺服系統(tǒng)

7.4.5伺服機(jī)構(gòu)的發(fā)展方向

思考題

參考文獻(xiàn)