目前，我國正處于產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵時期，工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用在機械、航空、船舶、汽車、輕工、紡織、食品、電子等行業(yè)，工業(yè)機器人的發(fā)展已成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標志。
中國制造2025強國戰(zhàn)略的實施推動了工業(yè)機器人的快速發(fā)展，國產(chǎn)工業(yè)機器人的市場占有率也在不斷提升。我國已經(jīng)成為世界上的工業(yè)機器人應(yīng)用市場，未來相關(guān)技術(shù)人才的缺口將十分巨大。
本書在編寫過程中堅持課程改革新理念，充分體現(xiàn)了高職高專學(xué)生的認知規(guī)律，具有以下特色：
1）本著實用為主、理論夠用的原則，本書沒有設(shè)置過多章節(jié)，重點強調(diào)基礎(chǔ)知識的學(xué)習(xí)。
2）為了使學(xué)生更好地理解和掌握工業(yè)機器人技術(shù)的基本知識，本書在每一篇的篇頭都設(shè)置了學(xué)習(xí)目標，供學(xué)生學(xué)習(xí)時參考；篇尾增加了和專業(yè)相關(guān)的拓展知識以及思考與練習(xí)，知識拓展部分重點介紹本專業(yè)的一些前沿信息和技術(shù)；思考與練習(xí)方便學(xué)生鞏固和檢測學(xué)習(xí)效果。
3）教學(xué)內(nèi)容的組織上，本書整合相應(yīng)的知識和技能，精簡了部分專業(yè)理論知識，涵蓋了工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)中必須掌握的理論知識和的基本技能，深入淺出、通俗易懂、實用性強。
4）本書有配套的課件與微課視頻，供學(xué)生自學(xué)時參考。
本書設(shè)置了認識篇、基礎(chǔ)篇和應(yīng)用篇三部分內(nèi)容。認識篇主要讓學(xué)生對工業(yè)機器人有一定的基礎(chǔ)認知；基礎(chǔ)篇為學(xué)生以后操作、調(diào)試、維護、檢修工業(yè)機器人打下基礎(chǔ)；應(yīng)用篇幫助學(xué)生對機器人工作站及其作業(yè)的基本過程有一個比較全面而清晰的認識。
本書第1篇由王俊琦和黃文娟共同編寫，第2篇由程翔、黃文娟、丁慧、馮佳和張鳳營共同編寫，第3篇由李杰峰和程翔共同編寫。
由于編者水平有限，書中若有疏漏和不足之處，懇請廣大讀者批評指正。

編者