本書以室內移動機器人環(huán)境感知技術為主要內容，全面和系統(tǒng)地闡述了相關的概念和方法，包括室內移動機器人技術概論、室內移動機器人傳感器、室內移動機器人底盤系統(tǒng)與模型、室內環(huán)境幾何特征、室內場景行人檢測、基于深度學習的機器人視覺重定位技術和三維目標檢測以及基于RGB-DT的三維環(huán)境構建方法。本書的章節(jié)覆蓋面較廣泛，綜合了近幾年作者及研究生的相關研究內容，將理論與仿真、實驗結合，力求主題鮮明、層次清楚、詳略得當。本書注重從移動機器人應用場景闡述概念，并提供較為詳細的公式推導，結合大量圖表及實驗數(shù)據(jù)等，有助于讀者系統(tǒng)閱讀和理解書中的知識。

本書可作為移動機器人定位、環(huán)境感知方向的本科生、研究生和科研人員的學習資料或課外參考書，同時兼顧了初級讀者，部分章節(jié)具有一定科普內容。本書也可為從事室內移動機器人研發(fā)和應用的科技人員提供參考。