智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用（微課版）
定 價：49.8 元
叢書名：工業(yè)和信息化精品系列教材——智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)
- 作者：王春波付雯琳陳舒暢
- 出版時間：2023/11/1
- ISBN：9787115619808
- 出 版 社：人民郵電出版社
- 中圖法分類：U463.67
- 頁碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開本：128開
本書采用項(xiàng)目和任務(wù)的形式展開講解，首先是智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）認(rèn)知；然后系統(tǒng)地論述前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、自動泊車輔助系統(tǒng)、主動制動輔助系統(tǒng)；最后簡單地介紹其他ADAS，如車道偏離警告系統(tǒng)、夜視輔助系統(tǒng)、抬頭顯示系統(tǒng)、自適應(yīng)前照明系統(tǒng)、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)、疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)。本書不但包含全面、豐富的理論基礎(chǔ)知識，而且包含適用的習(xí)題和應(yīng)用實(shí)踐環(huán)節(jié)，如基于ADAS關(guān)鍵技術(shù)中傳感器的實(shí)踐以及其結(jié)合計算機(jī)視覺技術(shù)的實(shí)踐，便于學(xué)生復(fù)習(xí)、鞏固主要的學(xué)習(xí)內(nèi)容，增強(qiáng)學(xué)習(xí)效果。
本書適合本科及職業(yè)院校智能網(wǎng)聯(lián)汽車、新一代信息技術(shù)專業(yè)群等相關(guān)專業(yè)的學(xué)生使用，也適合各類培訓(xùn)機(jī)構(gòu)使用，還適合智能網(wǎng)聯(lián)汽車從業(yè)人員學(xué)習(xí)參考。
1.注重知識體系的完備性。本教材通過凝練現(xiàn)有智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS系統(tǒng)知識體系，構(gòu)造了一套相對完備的入門級智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS系統(tǒng)原理及應(yīng)用技術(shù)。
2.本教材重視學(xué)生的認(rèn)知度、掌握度，按照智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS系統(tǒng)的知識由淺入深、從易到難進(jìn)行編寫，實(shí)現(xiàn)“教、學(xué)、做”一體化，提高學(xué)生的認(rèn)知和動手操作能力。
3.本教材注重產(chǎn)教融合，結(jié)合新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革對人才的需求，加強(qiáng)校企合作、深化產(chǎn)教融合，結(jié)合企業(yè)實(shí)訓(xùn)臺架以及設(shè)備，開發(fā)立體化教材，包括虛擬仿真教學(xué)資源、線上線下結(jié)合資源、模塊化實(shí)訓(xùn)工單等。
4.案例簡單、圖文并茂，可讀性好。本教材盡量使用貼近生活的案例，逐步深入講解與引導(dǎo)，使讀者能夠快速理解內(nèi)容，領(lǐng)略智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS系統(tǒng)的基本原理與應(yīng)用。
5.精選實(shí)訓(xùn)，引導(dǎo)學(xué)生動手。本教材精選了練習(xí)題與實(shí)訓(xùn)題，設(shè)計任務(wù)工單，有助于學(xué)生加深理解相關(guān)知識。同時，在配套資源中給出實(shí)訓(xùn)答案，彌補(bǔ)了許多理論教材缺少實(shí)訓(xùn)與解答的缺陷。
王春波 多年從事于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信安全研究方向，發(fā)表SCI、EI以及其他國家和省級期刊10余篇，主持、參與國家級和省級課題7項(xiàng)，國家專利1項(xiàng)，主編教材1本；獲省級競賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師2次，市級競賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師1次; 省級優(yōu)秀論文三等獎1次；指導(dǎo)學(xué)生獲吉林省大學(xué)生互聯(lián)網(wǎng)+創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽銀獎2項(xiàng)，銅獎2項(xiàng)。
項(xiàng)目1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS認(rèn)知 1
【項(xiàng)目背景】 1
【項(xiàng)目目標(biāo)】 1
【知識框架】 2
任務(wù)1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車認(rèn)知 2
◎【任務(wù)導(dǎo)入】 2
◎【相關(guān)知識】 2
1.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義 2
1.1.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車分級 4
◎【鞏固與提升】 6
◎【任務(wù)小結(jié)】 6
任務(wù)1.2 ADAS認(rèn)知 6
◎【任務(wù)導(dǎo)入】 6
◎【相關(guān)知識】 6
1.2.1 ADAS定義 6
1.2.2 ADAS類型 7
◎【鞏固與提升】 8
◎【任務(wù)小結(jié)】 8
【項(xiàng)目總結(jié)】 8
項(xiàng)目2 前向碰撞預(yù)警系統(tǒng) 9
【項(xiàng)目背景】 9
【項(xiàng)目目標(biāo)】 9
【知識框架】 10
任務(wù)2.1 前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)認(rèn)知 11
◎【任務(wù)導(dǎo)入】 11
◎【相關(guān)知識】 11
2.1.1 前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的基本概念及
組成 11
2.1.2 前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的工作
原理 12
◎【應(yīng)用實(shí)例】 14
2.1.3 廣汽本田汽車前向碰撞預(yù)警
系統(tǒng) 14
2.1.4 一汽紅旗汽車前向碰撞預(yù)警
系統(tǒng) 15
2.1.5 沃爾沃汽車前向碰撞預(yù)警
系統(tǒng) 18
2.1.6 奔馳汽車前向碰撞預(yù)警系統(tǒng) 22
◎【鞏固與提升】 24
◎【任務(wù)小結(jié)】 25
任務(wù)2.2 車輛識別應(yīng)用實(shí)踐 25
◎【任務(wù)導(dǎo)入】 25
◎【相關(guān)知識】 26
2.2.1 Python認(rèn)知 26
2.2.2 OpenCV庫認(rèn)知 27
◎【任務(wù)實(shí)施】 28
2.2.3 搭建車輛識別的實(shí)訓(xùn)環(huán)境 28
2.2.4 檢測單幀圖像中的車輛 41
2.2.5 檢測視頻中的車輛 47
◎【實(shí)訓(xùn)工單】 51
◎【任務(wù)小結(jié)】 53
任務(wù)2.3 毫米波雷達(dá)測距應(yīng)用實(shí)踐 53
◎【任務(wù)導(dǎo)入】 53
◎【相關(guān)知識】 53
2.3.1 毫米波雷達(dá)認(rèn)知 53
2.3.2 毫米波雷達(dá)的測距原理 54
◎【任務(wù)實(shí)施】 56
2.3.3 查看毫米波雷達(dá)基本參數(shù) 56
2.3.4 查看毫米波雷達(dá)技術(shù)參數(shù) 57
2.3.5 查看毫米波雷達(dá)通信協(xié)議 58
2.3.6 搭建測試環(huán)境 59
◎【實(shí)訓(xùn)工單】 62
◎【任務(wù)小結(jié)】 64
【項(xiàng)目總結(jié)】 64
項(xiàng)目3 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) 65
【項(xiàng)目背景】 65
【項(xiàng)目目標(biāo)】 65
【知識框架】 66
任務(wù)3.1 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)
認(rèn)知 66
◎【任務(wù)導(dǎo)入】 66
◎【相關(guān)知識】 66
3.1.1 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的基本
概念及組成 66
3.1.2 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作
原理 67
◎【應(yīng)用實(shí)例】 67
3.1.3 福特汽車自適應(yīng)巡航控制
系統(tǒng) 67
3.1.4 一汽大眾汽車自適應(yīng)巡航控制
系統(tǒng) 69
3.1.5 沃爾沃汽車自適應(yīng)巡航控制
系統(tǒng) 70
◎【鞏固與提升】 71
◎【任務(wù)小結(jié)】 72
任務(wù)3.2 交通標(biāo)志識別應(yīng)用實(shí)踐 72
◎【任務(wù)導(dǎo)入】 72
◎【相關(guān)知識】 72
3.2.1 認(rèn)識交通標(biāo)志 72
3.2.2 交通標(biāo)志識別的基本原理與
方法 73
3.2.3 HSV模型認(rèn)知 73
3.2.4 NumPy庫認(rèn)知 75
◎【任務(wù)實(shí)施】 75
3.2.5 搭建實(shí)訓(xùn)環(huán)境 75
3.2.6 交通標(biāo)志圖像預(yù)處理 76
3.2.7 識別交通標(biāo)志 79
◎【實(shí)訓(xùn)工單】 84
◎【任務(wù)小結(jié)】 85
任務(wù)3.3 激光雷達(dá)測距應(yīng)用實(shí)踐 85
◎【任務(wù)導(dǎo)入】 85
◎【相關(guān)知識】 85
3.3.1 激光雷達(dá)認(rèn)知 85
3.3.2 激光雷達(dá)的測距原理 87
◎【任務(wù)實(shí)施】 88
3.3.3 查看激光雷達(dá)基本參數(shù) 88
3.3.4 查看激光雷達(dá)技術(shù)參數(shù) 88
3.3.5 查看激光雷達(dá)通信協(xié)議 89
3.3.6 搭建測試環(huán)境 90
◎【實(shí)訓(xùn)工單】 92
◎【任務(wù)小結(jié)】 94
【項(xiàng)目總結(jié)】 94
項(xiàng)目4 車道保持輔助系統(tǒng) 95
【項(xiàng)目背景】 95
【項(xiàng)目目標(biāo)】 95
【知識框架】 96
任務(wù)4.1 車道保持輔助系統(tǒng)認(rèn)知 96
◎【任務(wù)導(dǎo)入】 96
◎【相關(guān)知識】 96
4.1.1 車道保持輔助系統(tǒng)的基本概念
與組成 96
4.1.2 車道保持輔助系統(tǒng)的工作
原理 97
◎【應(yīng)用實(shí)例】 97
4.1.3 東風(fēng)本田汽車車道保持輔助
系統(tǒng) 97
4.1.4 一汽大眾汽車車道保持輔助
系統(tǒng) 98
4.1.5 沃爾沃汽車車道保持輔助
系統(tǒng) 99
◎【鞏固與提升】 100
◎【任務(wù)小結(jié)】 101
任務(wù)4.2 車道線檢測應(yīng)用實(shí)踐 101
◎【任務(wù)導(dǎo)入】 101
◎【相關(guān)知識】 101
4.2.1 車道線檢測的傳統(tǒng)方法 101
4.2.2 車道線檢測的原理 101
4.2.3 Canny算子認(rèn)知 102
4.2.4 霍夫變換認(rèn)知 103
◎【任務(wù)實(shí)施】 103
4.2.5 搭建實(shí)訓(xùn)環(huán)境 104
4.2.6 Canny邊緣檢測 104
4.2.7 手動分割路面區(qū)域 105
4.2.8 霍夫變換得到車道線 106
4.2.9 獲取車道線并疊加到原始
圖像中 107
◎【實(shí)訓(xùn)工單】 109
◎【任務(wù)小結(jié)】 110
【項(xiàng)目總結(jié)】 110
項(xiàng)目5 自動泊車輔助系統(tǒng) 111
【項(xiàng)目背景】 111
【項(xiàng)目目標(biāo)】 111
【知識框架】 112
任務(wù)5.1 自動泊車輔助系統(tǒng)認(rèn)知 112
◎【任務(wù)導(dǎo)入】 112
◎【相關(guān)知識】 112
5.1.1 自動泊車輔助系統(tǒng)的基本
概念與組成 112
5.1.2 自動泊車輔助系統(tǒng)的工作
原理 113
◎【應(yīng)用實(shí)例】 115
5.1.3 奔馳汽車自動泊車輔助系統(tǒng) 115
5.1.4 上汽大眾汽車自動泊車輔助
系統(tǒng) 118
5.1.5 小鵬P7自動泊車輔助系統(tǒng) 121
◎【鞏固與提升】 124
◎【任務(wù)小結(jié)】 126
任務(wù)5.2 超聲波雷達(dá)測距應(yīng)用實(shí)踐 126
◎【任務(wù)導(dǎo)入】 126
◎【相關(guān)知識】 126
5.2.1 超聲波雷達(dá)認(rèn)知 126
5.2.2 超聲波雷達(dá)的測距原理 128
◎【任務(wù)實(shí)施】 129
5.2.3 查看超聲波雷達(dá)基本參數(shù) 129
5.2.4 查看超聲波雷達(dá)技術(shù)參數(shù) 129
5.2.5 查看超聲波雷達(dá)通信協(xié)議 130
5.2.6 搭建測試環(huán)境 130
◎【實(shí)訓(xùn)工單】 132
◎【任務(wù)小結(jié)】 134
【項(xiàng)目總結(jié)】 134
項(xiàng)目6 主動制動輔助系統(tǒng) 135
【項(xiàng)目背景】 135
【項(xiàng)目目標(biāo)】 135
【知識框架】 136
任務(wù)6.1 主動制動輔助系統(tǒng)認(rèn)知 136
◎【任務(wù)導(dǎo)入】 136
◎【相關(guān)知識】 136
6.1.1 主動制動輔助系統(tǒng)的基本
概念與組成 136
6.1.2 主動制動輔助系統(tǒng)的工作
原理 137
◎【應(yīng)用實(shí)例】 138
6.1.3 奔馳汽車主動制動輔助系統(tǒng) 138
6.1.4 本田汽車主動制動輔助系統(tǒng) 139
6.1.5 一汽紅旗汽車主動制動
輔助系統(tǒng) 141
◎【鞏固與提升】 143
◎【任務(wù)小結(jié)】 144
任務(wù)6.2 交通信號燈識別應(yīng)用實(shí)踐 144
◎【任務(wù)導(dǎo)入】 144
◎【相關(guān)知識】 144
6.2.1 交通信號燈識別的基本原理 144
6.2.2 交通信號燈識別的方法 144
◎【任務(wù)實(shí)施】 145
6.2.3 搭建實(shí)訓(xùn)環(huán)境 145
6.2.4 圖像預(yù)處理 145
6.2.5 檢測交通信號燈 147
6.2.6 識別交通信號燈 148
◎【實(shí)訓(xùn)工單】 153
◎【任務(wù)小結(jié)】 153
【項(xiàng)目總結(jié)】 154
項(xiàng)目7 其他ADAS 155
【項(xiàng)目背景】 155
【項(xiàng)目目標(biāo)】 155
【知識框架】 156
任務(wù)7.1 車道偏離警告系統(tǒng)認(rèn)知 156
◎【任務(wù)導(dǎo)入】 156
◎【相關(guān)知識】 157
7.1.1 車道偏離警告系統(tǒng)的基本
概念與組成 157
7.1.2 車道偏離警告系統(tǒng)的工作
原理 158
◎【應(yīng)用實(shí)例】 158
7.1.3 奔馳汽車車道偏離警告系統(tǒng) 158
7.1.4 北京現(xiàn)代汽車車道偏離警告
系統(tǒng) 159
◎【鞏固與提升】 160
◎【任務(wù)小結(jié)】 160
任務(wù)7.2 夜視輔助系統(tǒng)認(rèn)識 161
◎【任務(wù)導(dǎo)入】 161
◎【相關(guān)知識】 161
7.2.1 夜視輔助系統(tǒng)的基本概念
與組成 161
7.2.2 夜視輔助系統(tǒng)的工作原理 163
◎【應(yīng)用實(shí)例】 163
7.2.3 寶馬汽車夜視輔助系統(tǒng) 163
7.2.4 奧迪汽車夜視輔助系統(tǒng) 164
◎【鞏固與提升】 166
◎【任務(wù)小結(jié)】 167
任務(wù)7.3 抬頭顯示系統(tǒng)認(rèn)知 167
◎【任務(wù)導(dǎo)入】 167
◎【相關(guān)知識】 167
7.3.1 抬頭顯示系統(tǒng)的基本概念
與組成 167
7.3.2 抬頭顯示系統(tǒng)的工作原理 168
◎【應(yīng)用實(shí)例】 170
7.3.3 寶馬汽車抬頭顯示系統(tǒng) 170
7.3.4 吉利汽車抬頭顯示系統(tǒng) 171
◎【鞏固與提升】 171
◎【任務(wù)小結(jié)】 172
任務(wù)7.4 自適應(yīng)前照明系統(tǒng)認(rèn)知 172
◎【任務(wù)導(dǎo)入】 172
◎【相關(guān)知識】 172
7.4.1 自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的基本概念
與組成 172
7.4.2 自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的工作
原理 174
◎【應(yīng)用實(shí)例】 178
7.4.3 奔馳汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng) 178
7.4.4 奧迪汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng) 178
◎【鞏固與提升】 179
◎【任務(wù)小結(jié)】 180
任務(wù)7.5 盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)認(rèn)知 180
◎【任務(wù)導(dǎo)入】 180
◎【相關(guān)知識】 180
7.5.1 盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的基本概念
與組成 180
7.5.2 盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的工作原理 181
◎【應(yīng)用實(shí)例】 182
7.5.3 沃爾沃汽車盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng) 182
7.5.4 奧迪汽車盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng) 183
◎【鞏固與提升】 183
◎【任務(wù)小結(jié)】 184
任務(wù)7.6 疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)認(rèn)知 184
◎【任務(wù)導(dǎo)入】 184
◎【相關(guān)知識】 184
7.6.1 疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)的基本概念
與組成 184
7.6.2 疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)的工作原理
及方法 185
◎【應(yīng)用實(shí)例】 187
7.6.3 大眾途觀汽車疲勞駕駛預(yù)警
系統(tǒng) 187
7.6.4 沃爾沃汽車疲勞駕駛預(yù)警
系統(tǒng) 187
◎【鞏固與提升】 188
◎【任務(wù)小結(jié)】 188
【項(xiàng)目總結(jié)】 188
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