目 錄
第 1 章 緒論 001
1.1 引言 002
1.2 戰(zhàn)爭形態(tài)演變 003
1.3 無人裝備的發(fā)展催生智能化戰(zhàn)爭 005
1.4 智能無人集群將成為未來顛覆性作戰(zhàn)力量 007
1.5 智能無人集群內(nèi)涵和特征 009
1.5.1 無人集群的能力倍增 010
1.5.2 無人集群的功能分布 011
1.5.3 無人集群的自組網(wǎng)絡(luò) 012
1.5.4 無人集群的魯棒自愈 013
1.5.5 無人集群的成本優(yōu)勢 014
1.5.6 無人集群的群智涌現(xiàn) 015
1.6 本書體系結(jié)構(gòu)介紹 016
參考文獻(xiàn) 018
第 2 章 群體智能涌現(xiàn)的起源 021
2.1 引言 022
2.2 地球和生命的起源 022
2.3 動物集群現(xiàn)象 026
2.3.1 蜂群 027
2.3.2 鳥群 028
2.3.3 魚群 030
2.3.4 蟻群 031
2.3.5 猴群 033
2.3.6 狼群 034
2.4 人類群居演進(jìn) 035
2.4.1 原始社會 036
2.4.2 農(nóng)業(yè)社會 037
2.4.3 工業(yè)社會 037
2.4.4 信息社會 039
2.4.5 智能社會 042
2.5 機(jī)器群體智能 045
2.5.1 集群化、云化發(fā)展 046
2.5.2 大數(shù)據(jù)和人工智能時代的到來 048
2.6 群智涌現(xiàn)的機(jī)理 049
2.7 本章小結(jié) 054
參考文獻(xiàn) 055
第 3 章 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 059
3.1 引言 060
3.2 全球無人作戰(zhàn)熱點事件分析 061
3.2.1 無人裝備的優(yōu)勢體現(xiàn) 061
3.2.2 傳統(tǒng)無人裝備的困境凸顯 071
3.2.3 無人集群作戰(zhàn)裝備是未來之光 075
3.3 全球智能無人集群研究項目 081
3.3.1 智能無人集群項目 082
3.3.2 智能無人平臺項目 118
3.4 全球部分國家和組織的人工智能與無人系統(tǒng)
發(fā)展規(guī)劃 153
3.4.1 全球部分國家和組織的人工智能發(fā)展規(guī)劃 153
3.4.2 全球部分國家和組織的無人系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃 160
3.5 智能無人集群發(fā)展態(tài)勢分析 173
3.6 本章小結(jié) 174
參考文獻(xiàn) 175
第 4 章 單體智能 179
4.1 引言 180
4.2 單體智能感知技術(shù) 181
4.2.1 感知方法概述 182
4.2.2 信號處理 197
4.3 單體智能決策技術(shù) 200
4.3.1 Markov 決策過程理論 200
4.3.2 Bayes 推理理論 203
4.3.3 智能體自主避障 206
4.4 單體智能控制技術(shù) 211
4.4.1 常用控制方法 211
4.4.2 最優(yōu)控制 220
4.4.3 智能體復(fù)雜敏捷運動控制 225
4.5 本章小結(jié) 228
參考文獻(xiàn) 228
第 5 章 群體智能 235
5.1 引言 236
5.2 群體態(tài)勢感知 237
5.2.1 協(xié)同態(tài)勢感知 237
5.2.2 協(xié)同目標(biāo)定位 240
5.2.3 協(xié)同目標(biāo)識別 245
5.2.4 協(xié)同目標(biāo)跟蹤 250
5.3 群體智能決策 255
5.3.1 協(xié)同任務(wù)分配 255
5.3.2 協(xié)同航路規(guī)劃 262
5.3.3 群體智能優(yōu)化算法 270
5.4 群體自主控制 279
5.4.1 多智能體系統(tǒng)一致性控制 279
5.4.2 集群編隊控制 286
5.4.3 集群蜂擁控制 295
5.5 群體自主組網(wǎng) 298
5.5.1 基本通信理論 298
5.5.2 集群自組網(wǎng) 302
5.5.3 通信抗干擾技術(shù) 316
5.5.4 通信安全 324
5.6 本章小結(jié) 331
參考文獻(xiàn) 331

第 6 章 體系智能 351
6.1 引言 352
6.2 體系態(tài)勢融合 353
6.2.1 異構(gòu)多源數(shù)據(jù)融合架構(gòu) 354
6.2.2 異構(gòu)多源數(shù)據(jù)融合分類 355
6.2.3 異構(gòu)多源數(shù)據(jù)融合技術(shù) 356
6.3 體系對抗博弈 357
6.3.1 博弈對抗建模 357
6.3.2 對抗策略生成 365
6.3.3 對抗策略優(yōu)化 368
6.3.4 對抗策略評價 371
6.3.5 體系效能仿真評估 372
6.4 體系智能組網(wǎng) 378
6.4.1 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) 379
6.4.2 異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)管理 382
6.4.3 跨域網(wǎng)關(guān)管理 383
6.4.4 網(wǎng)絡(luò)安全 383
6.5 體系智能協(xié)同 384
6.5.1 人機(jī)交互 385
6.5.2 有人 - 無人自主協(xié)同作戰(zhàn) 395
6.6 體系智能作戰(zhàn)管理 401
6.6.1 數(shù)字戰(zhàn)場構(gòu)建 401
6.6.2 戰(zhàn)場資源管理 404
6.6.3 集群網(wǎng)絡(luò)管理 408
6.6.4 云 - 邊 - 端協(xié)同計算 411
6.7 本章小結(jié) 414
參考文獻(xiàn) 414
第 7 章 未來軍事應(yīng)用 427
7.1 引言 428
7.2 智能無人集群的未來作戰(zhàn)樣式 428

7.2.1 集群斬首戰(zhàn) 431
7.2.2 集群閃擊戰(zhàn) 432
7.2.3 集群封鎖戰(zhàn) 433
7.2.4 集群支援戰(zhàn) 434
7.2.5 集群威懾戰(zhàn) 435
7.2.6 集群飽和戰(zhàn) 435
7.2.7 集群偽裝戰(zhàn) 436
7.2.8 集群消耗戰(zhàn) 437
7.2.9 集群電子戰(zhàn) 438
7.3 智能無人集群的未來作戰(zhàn)展望 440
7.4 本章小結(jié) 441
參考文獻(xiàn) 441
第 8 章 挑戰(zhàn)與展望 443
8.1 引言 444
8.2 發(fā)展挑戰(zhàn) 444
8.3 發(fā)展趨勢 446
8.4 對未來戰(zhàn)爭的影響 447
8.5 發(fā)展建議 450
8.6 本章小結(jié) 452
參考文獻(xiàn) 452
第 9 章 結(jié)語：迎接集群 2.0 時代的到來 455