本書共14章，主要內容包括車輛動力學概述，動力學分析基礎，輪軌關系理論，軌道結構與不平順，車輛系統(tǒng)數(shù)學模型，車輛系統(tǒng)的穩(wěn)定性，車輛系統(tǒng)的平穩(wěn)性，車輛的曲線通過，軌道車輛的運行安全性，牽引制動、黏著及軸重轉移有關的動力學問題，列車縱向動力學，軌道車輛柔剛體動力學，軌道車輛與線橋、網、空氣的耦合動力學綜述，軌道車輛的主動控制等。