本書主要介紹飛機非線性控制與容錯飛行控制技術(shù)的起源與研究現(xiàn)狀，著重描述飛機智能控制與自適應(yīng)容錯控制技術(shù)的新方法與應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：飛機非線性控制與容錯飛行控制的國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢；基于自適應(yīng)兩級卡爾曼濾波的智能飛機故障診斷方法；抗擾故障診斷與容錯飛行控制方法；四種智能自適應(yīng)控制方法；可靠自適應(yīng)主動容錯控制方法和基于控制分配的過驅(qū)動大型運輸機主動容錯控制方法。本書可供高等院校從事飛機非線性控制、容錯飛行控制等相關(guān)專業(yè)的高年級本科生、研究生與教研人員閱讀；也可供各研究機構(gòu)與企業(yè)從事該領(lǐng)域研究的科技工作者，以及對飛機非線性控制與容錯飛行控制感興趣的讀者參考。