"航空、航天等領(lǐng)域重大裝備研發(fā)是推進我國制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，加快建設(shè)制造強國、航天強國的重要戰(zhàn)略任務(wù)之一。龍門式數(shù)控機床等傳統(tǒng)加工方式在進行大型結(jié)構(gòu)件加工時面臨諸多瓶頸問題，而以移動式工業(yè)機器人為代表的智能化加工單元正逐步成為大型化、整體化制造的新趨勢。實踐證明，優(yōu)化移動式工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)，采用新的定位、測量技術(shù)，并通過工藝過程設(shè)計與軟件系統(tǒng)優(yōu)化，可以顯著提高機器人的精度和智能化。這種全新的制造方式可以在大幅降低成本的同時提高效率。本書針對航空、航天等高端制造領(lǐng)域大型結(jié)構(gòu)件面臨的加工難題，對移動式工業(yè)機器人制造系統(tǒng)進行了系統(tǒng)研究。全書共五篇，概述了移動式工業(yè)機器人的發(fā)展歷程、研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，系統(tǒng)介紹了移動式工業(yè)機器人的組成、控制架構(gòu)和工藝規(guī)劃與仿真等，以及其在航天器、衛(wèi)星等大型結(jié)構(gòu)件加工制造方面的具體應(yīng)用，表明我國移動式工業(yè)機器人制造系統(tǒng)的技術(shù)和性能已達國際領(lǐng)先水平。本書適合具有一定工程基礎(chǔ)的機械制造、機器人等專業(yè)的本科生和研究生閱讀，亦可供相關(guān)領(lǐng)域工程師和科研人員閱讀參考。"