本書深入淺出地介紹了智能機器人的概念與架構；講述了機器人運動過程的數(shù)學表示方法；介紹了智能機器人對傳感器的要求及多傳感器信息融合技術；對機器視覺的模型、組成及其應用進行了比較詳細的討論；詳盡闡述了智能機器人的運動規(guī)劃與控制技術的理論基礎與應用實例；對目前應用日益增多的機器人導航方法作了較為詳盡的介紹；在機器人的路徑規(guī)劃方面，給出了幾種常見的分析方法；最后，詳細介紹了多種智能機器人系統(tǒng)實例。本書以實例引入概念，講解理論，用理論知識解決實際問題，盡可能再現(xiàn)知識的歸納過程；注意講清用就基本知識解決實際問題的基本思想和方法，注重培養(yǎng)學生的邏輯思維、應用能力和創(chuàng)新思維能力；增加了例題數(shù)量，加大了注釋內(nèi)容，在文字敘述上力求淺顯易懂、易于理解、便于記憶、方便自學。