高偉、奔粵陽、李倩著的《捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始對準(zhǔn)技術(shù)》研究與論述了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對準(zhǔn)技術(shù)。全書內(nèi)容分為七章，分別為概述、捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差分析、捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)粗對準(zhǔn)技術(shù)、基于經(jīng)典控制理論的羅經(jīng)回路對準(zhǔn)技術(shù)、基于現(xiàn)代估計(jì)理論的組合對準(zhǔn)技術(shù)、主子慣導(dǎo)間的傳遞對準(zhǔn)技術(shù)以及旋轉(zhuǎn)式捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始對準(zhǔn)技術(shù)�！督萋�(lián)

本書系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)、當(dāng)代飛行器動態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論和方法。結(jié)合作者教學(xué)和科研工作成果，在系統(tǒng)闡釋多重飛行器導(dǎo)航手段、經(jīng)典濾波估計(jì)的原理和方法基礎(chǔ)上，重點(diǎn)對新型導(dǎo)航設(shè)備原理、動態(tài)系統(tǒng)建模與分析、動態(tài)自適應(yīng)容錯(cuò)濾波及多傳感器信息融合等動態(tài)導(dǎo)航濾波的理論和方法，進(jìn)行了較為全面的探討和分析。

控制計(jì)算機(jī)是航天器控制系統(tǒng)的核心部件之一，隨著空間技術(shù)的發(fā)展，其功能日趨復(fù)雜，加之在空間應(yīng)用中空間環(huán)境尤其是輻射環(huán)境的影響，對計(jì)算機(jī)的可靠性提出了更高的要求。因此，在實(shí)際的航天器設(shè)計(jì)中，為了提高控制計(jì)算機(jī)的可靠性，需要采用多種容錯(cuò)技術(shù)。美國NASA從20世紀(jì)60年代開始在航天器上采用容錯(cuò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，例如STAR(Sel

《多模塊航天器的控制及實(shí)時(shí)仿真技術(shù)》介紹了多模塊航天器控制與仿真領(lǐng)域的一些相關(guān)技術(shù)問題�！抖嗄�塊航天器的控制及實(shí)時(shí)仿真技術(shù)》共分8章，第1章介紹了多模塊航天器控制與仿真技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r，第2章和第3章介紹了航天器從遠(yuǎn)距離到超近距離的自主交會及逼近控制過程，第4章介紹了機(jī)械臂空間機(jī)器人的動力學(xué)與控制及其可視化仿真，第5章介紹

基于慣性技術(shù)的組合導(dǎo)航已經(jīng)成為當(dāng)前導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展的主要方向，特別是基于微機(jī)電慣性測量組件的低成本慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)逐步成為導(dǎo)航領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)�！讹w行器組合導(dǎo)航魯棒濾波理論及應(yīng)用》以不同魯棒濾波理論以及魯棒濾波方法在慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用為主線，對基于魯棒濾波的低成本慣性組合導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行了深入的理論分析和應(yīng)用研究，提出了一

本書全面介紹了國際航天器電源領(lǐng)域的技術(shù)和發(fā)展現(xiàn)狀，涵蓋了整個(gè)電源系統(tǒng)的主要內(nèi)容，包括設(shè)計(jì)、分析和使用的各個(gè)方面，以及能量轉(zhuǎn)換、能量存儲、功率調(diào)節(jié)、能量管理和運(yùn)行操作的基礎(chǔ)知識。這些都對工程技術(shù)人員在進(jìn)行航天器電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)和使用時(shí)有所幫助。同時(shí)，本書針對具體航天器列舉出了一些數(shù)據(jù)和曲線的代表值或平均值，可供參考。

《飛船返回艙降落傘系統(tǒng)動力學(xué)》針對返回艙-降落傘回收系統(tǒng)中若干關(guān)鍵動力學(xué)問題。給出了一般降落傘的動力學(xué)、一種開鏈?zhǔn)蕉囿w系統(tǒng)和柔性繩索的動力學(xué)模型；采用阻尼彈簧模型和多體模型研究降落傘拉直過程中的”繩帆”現(xiàn)象；采用流固耦合模型研究降落傘的初始充氣和主充氣動力學(xué)特性；利用黏性渦方法計(jì)算了完全張開的傘衣上的氣動力；提出了通用

呂振鐸等編的《衛(wèi)星姿態(tài)測量與確定》以靜止軌道衛(wèi)星和中低軌道衛(wèi)星為重點(diǎn)，詳細(xì)地介紹了幾種典型的衛(wèi)星姿態(tài)測量部件的工作原理，分別針對自旋衛(wèi)星和三軸穩(wěn)定衛(wèi)星系統(tǒng)闡述了相應(yīng)的衛(wèi)星姿態(tài)的參考矢量幾何確定方法和狀態(tài)估計(jì)方法，并針對兩種典型衛(wèi)星給出了整個(gè)姿態(tài)確定系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過程。全書共8章：第1章緒論；第2章基礎(chǔ)知識；第3章自旋衛(wèi)星姿

本書研究了多級相對運(yùn)動如多自由度機(jī)械臂操作過程，衛(wèi)星群的編隊(duì)等；攔截、交會及其逆過程；并行相對運(yùn)動——分布式衛(wèi)星系統(tǒng)；串行相對運(yùn)動——多關(guān)節(jié)機(jī)械臂；復(fù)雜相對運(yùn)動等。

《航天器編隊(duì)動力學(xué)與控制》是關(guān)于航天器編隊(duì)相對運(yùn)動規(guī)律、構(gòu)形設(shè)計(jì)及其協(xié)同控制技術(shù)的專著。第1章介紹了航天器編隊(duì)飛行的概念、發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢：第2章闡述了航天器編隊(duì)相對軌道與相對姿態(tài)動力學(xué)基礎(chǔ)；第3章研究了航天器編隊(duì)空間構(gòu)形設(shè)計(jì)方法；第4章研究了航天器編隊(duì)相對軌道確定方法；第5章研究了航天器編隊(duì)構(gòu)形維持與重構(gòu)的控制方法