本書主要介紹工業(yè)機(jī)器人在復(fù)雜工藝流程中的操作與編程方法,以及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的主要思路。以活塞發(fā)動機(jī)產(chǎn)品的自動化加工及裝配過程為案例,講述從產(chǎn)品生產(chǎn)的規(guī)劃設(shè)計(jì),到配套自動化生產(chǎn)設(shè)備的設(shè)計(jì)方案,直至利用工業(yè)機(jī)器人與設(shè)備配合實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)的完整過程,體現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的思維方式在工業(yè)中的應(yīng)用,對工業(yè)機(jī)器人的實(shí)操步驟和
本書在研究方法上參考了國內(nèi)外相關(guān)研究成果,依據(jù)腦信息學(xué)系統(tǒng)方法學(xué)原理,利用ACT-R平臺建立相應(yīng)的認(rèn)知假設(shè)模型并仿真,同時(shí),對抑郁癥患者和正常對照組完成不同情緒刺激下認(rèn)知計(jì)算任務(wù)的信息加工過程從更細(xì)的時(shí)間微粒上進(jìn)行解釋和驗(yàn)證。本書提出采用模糊近似熵方法研究不同性別、不同年齡及抑郁癥患者和正常對照組之間的差異,這在國內(nèi)
工業(yè)機(jī)器人離線編程實(shí)踐教程———基于 ABB 機(jī)器人(高職高專)
本書系統(tǒng)介紹了機(jī)器人的基本組成和工作原理。全書共分10章。其中第1章介紹必要的基礎(chǔ)知識,如機(jī)器人的發(fā)展歷史、機(jī)器人的組成與特點(diǎn)、機(jī)器人語言及機(jī)器人應(yīng)用等。第2章和第3章分析機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)。第4章分析機(jī)器人的動力學(xué)。第5章討論機(jī)器人在關(guān)節(jié)空間和直角坐標(biāo)空間的路徑和軌跡規(guī)劃。第6章介紹機(jī)器人的運(yùn)動控制。第7章介紹機(jī)器人的各
本書是“十三五”職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)新形態(tài)規(guī)劃教材之一,主要內(nèi)容包括:機(jī)械CAD/CAM簡介、典型零件建模、工業(yè)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、典型部件裝配體、工程圖創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人零部件運(yùn)動仿真。本書突出SolidWorks2016軟件知識和工業(yè)機(jī)器人及相關(guān)設(shè)備零部件實(shí)例相結(jié)合,由淺入深、循序漸進(jìn)地講解從基礎(chǔ)零件建模到復(fù)雜部件裝配
本教材是根據(jù)高等教育教學(xué)要求及教學(xué)改革發(fā)展的需要,以必需、夠用為原則,注重理論與實(shí)踐、學(xué)校與企業(yè)實(shí)際相結(jié)合,結(jié)合高等院校近年來教學(xué)改革的經(jīng)驗(yàn)與成果進(jìn)行編寫的。全書共分為6個項(xiàng)目,分別為初識SolidWorks2016、工業(yè)機(jī)器人零部件二維草圖設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人零部件造型設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人零部件裝配仿真、工業(yè)機(jī)器人零部件工程
機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備,其研發(fā)和應(yīng)用是衡量一個國家創(chuàng)新和高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志,對推動工業(yè)轉(zhuǎn)型升級和改善人民生活水平具有重要意義!稒C(jī)器人控制與應(yīng)用編程/高等學(xué)校智能制造與工業(yè)信息化類專業(yè)“十三五”課改規(guī)劃教材》以教學(xué)機(jī)器人和ABB工業(yè)機(jī)器人為例,深入淺出地講解了兩種典型機(jī)器人控制系統(tǒng)的整體概念和編程方法
?本書以工業(yè)機(jī)器人操作與程序設(shè)計(jì)為核心,以培養(yǎng)具備機(jī)器人行業(yè)的職業(yè)素養(yǎng)和工程素養(yǎng)的學(xué)習(xí)者為目標(biāo),在借鑒國內(nèi)外機(jī)器人*理論研究成果和培養(yǎng)應(yīng)用型人才先進(jìn)理念的基礎(chǔ)上,按照工作過程系統(tǒng)化的思想進(jìn)行課程開發(fā)。全書主要包括學(xué)前自我評價(jià)、工業(yè)機(jī)器人操作與編程安全規(guī)范、工業(yè)機(jī)器人操作與編程及學(xué)后自我評估四個部分。其中,工業(yè)機(jī)器人操作
焊、去毛刺、數(shù)控加工、自動裝配、搬運(yùn)碼垛等應(yīng)用系統(tǒng)為出發(fā)點(diǎn),從工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成基礎(chǔ)知識出發(fā),詳細(xì)介紹了每種工作站系統(tǒng)的組成、工業(yè)機(jī)器人的選型、外圍系統(tǒng)硬件和軟件的構(gòu)建、機(jī)器人與外圍系統(tǒng)的接口技術(shù)等典型應(yīng)用,使學(xué)生在實(shí)際操作中學(xué)會機(jī)器人工作站系統(tǒng)的集成與應(yīng)用技能。全書共分為五個章節(jié),從工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)識到典型工作站應(yīng)用
《電磁直驅(qū)無人駕駛機(jī)器人動態(tài)特性與控制》比較全面系統(tǒng)地介紹了著者十余年來的研究成果!峨姶胖彬(qū)無人駕駛機(jī)器人動態(tài)特性與控制》共分8章,內(nèi)容主要包括電磁直驅(qū)無人駕駛機(jī)器人總體系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電磁直驅(qū)無人駕駛機(jī)器人動態(tài)特性及智能優(yōu)化、無人駕駛機(jī)器人電磁直驅(qū)控制及聯(lián)合仿真、車輛性能自學(xué)習(xí)及無人駕駛機(jī)器人協(xié)調(diào)控制、無人駕駛機(jī)器人車速