本書主要內(nèi)容包括認知工業(yè)機器人、典型工業(yè)機器人系統(tǒng)、工業(yè)機器人坐標(biāo)系基礎(chǔ)、工業(yè)機器人的其他基本操作、工業(yè)機器人的維護與保養(yǎng)、RobotStudio軟件基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機器人編程基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù)基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機器人常用指令應(yīng)用、典型工作站應(yīng)用基礎(chǔ)、典型應(yīng)用實訓(xùn)——碼垛與涂膠等。

本書主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)及建模認知、工業(yè)機器人夾具單元零件建模、輪轂與立體倉庫的建模、工業(yè)機器人打磨單元零件建模、工業(yè)機器人執(zhí)行單元零件建模、工業(yè)機器人夾爪工程圖、工業(yè)機器人打磨單元裝配體建模和工業(yè)機器人工作站動畫設(shè)計。

本書主要介紹了工業(yè)機器人虛擬仿真軟件RoboDK的基礎(chǔ)操作、工業(yè)機器人虛擬工作站的構(gòu)建、常用機構(gòu)創(chuàng)建及仿真編程方法。全書采用以圖為主的講解方式，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人虛擬仿真軟件RoboDK、RoboDK基礎(chǔ)操作、機器人虛擬仿真工作站構(gòu)建、RoboDK常用機構(gòu)創(chuàng)建、基于Program的機器人仿真編程、基于RoboDKA

樹莓派是一款基于ARM架構(gòu)、Linux系統(tǒng)的極簡計算機，既可以用于計算機編程教育，也可以作為機器人的控制核心。第一種運行于樹莓派上的編程語言是Python，這是當(dāng)前人工智能領(lǐng)域流行的編程語言之一。機器視覺是人工智能中重要的細分研究領(lǐng)域，OpenCV則是當(dāng)前機器視覺領(lǐng)域主流的開源處理庫，可以方便地用于計算機圖像處理，并應(yīng)

本書內(nèi)容包括：工業(yè)機器人應(yīng)用編程創(chuàng)新平臺認知；工業(yè)機器人產(chǎn)品出入庫；工業(yè)機器人視覺分揀與定位；工業(yè)機器人創(chuàng)新平臺虛擬調(diào)試；工業(yè)機器人諧波減速器裝配；工業(yè)機器人離線仿真應(yīng)用編程；工業(yè)機器人雙機協(xié)作應(yīng)用編程等。

本書以ABB120工業(yè)機器人為研究對象，基于SFB-Factory三維智能制造數(shù)字化設(shè)計仿真軟件工作平臺，以實現(xiàn)機器人項目工程任務(wù)為研究目標(biāo)，將內(nèi)容分成工業(yè)機器人基礎(chǔ)、工業(yè)機器人虛擬示教操作、工業(yè)機器人的離線編程指令、ABB120工業(yè)機器人寫字操作、ABB120工業(yè)機器人打磨操作、ABB120工業(yè)機器人搬運操作、ABB

本書結(jié)合機器人作業(yè)場景確定了機器人的行走方案，給出了機器人的總體尺寸參數(shù)與性能指標(biāo)，并進行了擺臂式機器人的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計、非結(jié)構(gòu)環(huán)境通過性能優(yōu)化；進行了視覺導(dǎo)航三維重構(gòu)方法研究，提出了深度相機+慣導(dǎo)傳感器的視覺導(dǎo)航三維重構(gòu)融合方法，推導(dǎo)了慣導(dǎo)傳感器的數(shù)字模型，建立了RANSAC算法改進的P3P算法估算相機的

隨著科技的迅猛發(fā)展，仿生機器人尤其是蛇形機器人技術(shù)發(fā)展速度非�？�，已被廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、軍事、民用和空間等領(lǐng)域。蛇形機器人因易于偽裝、隱蔽性強和高冗余自由度等優(yōu)勢能夠代替或部分代替操作人員完成危險的工作，如偵查、搜救、巡邏、管道檢測和空間探索等。本書將圍繞蛇形機器人從剛性蛇形機器人、剛?cè)嵘咝螜C器人和柔性蛇形機器人三個方面

"本書從基礎(chǔ)和實用出發(fā)，以智能機器人技術(shù)相關(guān)的Yanshee服務(wù)型機器人為核心，通過典型工作任務(wù)分析、提煉，結(jié)合實踐應(yīng)用，模塊化編寫書中內(nèi)容，以項目為引領(lǐng)幫助讀者掌握相關(guān)知識和技能，配有任務(wù)工單、習(xí)題等鞏固和練習(xí)所學(xué)知識和技能。書中內(nèi)容涵蓋了服務(wù)機器人軟硬件設(shè)計、控制機器人運動、控制機器人感知世界、控制機器人語音交流、

"本教材主要介紹ABB公司的仿真軟件RobotStudio的應(yīng)用，主要內(nèi)容包括概述、RobotStudio6.08軟件界面的基本操作、工業(yè)機器人基本仿真工作站的創(chuàng)建、工業(yè)機器人工作站的程序編寫及仿真、工業(yè)機器人運動軌跡工作站的創(chuàng)建與仿真、工業(yè)機器人涂膠工作站的創(chuàng)建與仿真、工業(yè)機器人雕刻工作站的創(chuàng)建與仿真和工業(yè)機器人搬運