《自動控制原理實驗教程》密切配合“自動控制原理”課程的理論教學,結合現(xiàn)代先進的實驗教學方法,精心設計了16個控制理論實驗及2個課程設計,內容兼顧經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論。每個實驗都盡量提供了分立元件電路模擬和MATLAB軟件仿真等多種實現(xiàn)方法。為方便讀者,各實驗前均有相關理論的知識點小結,可以
《自動控制原理(第2版下冊)》為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材,是“高等教育百門精品課程教材建設計劃”立項研究項目成果!蹲詣涌刂圃恚ǖ2版下冊)》特色是:將“經(jīng)典控制理論”與“現(xiàn)代控制理論”有機地結合在一起,并建立了新的體系,在國內是獨樹一幟的。專家評議新體系“是自動控制基礎課程改革的方向和發(fā)展的趨勢,在國內
本書是在2001年第一版的修訂而成的,是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材,機械設計制造及其自動化專業(yè)系列教材之一,也是教育部新世紀網(wǎng)絡課程的主要參考書。全書共分8章:第1章控制系統(tǒng)的基本概念,第2章數(shù)學模型,第3章時域分析法,第4章頻域分析法,第5章控制系統(tǒng)的設計和校正,第6章線性離散系統(tǒng)與2變換,第7章狀態(tài)空間分
本書對增強學習與近似動態(tài)規(guī)劃的理論、算法及應用進行了深入研究和論述。主要內容包括:求解Markov鏈學習預測問題的時域差值學習算法和理論,求解連續(xù)空間Markov決策問題的梯度增強學習算法以及進化一梯度混合增強學習算法,基于核的近似動態(tài)規(guī)劃算法,增強學習在移動機器人導航與控制中的應用等。本書是作者在多個國家自然科學基金
《自動控制原理習題詳解》為《自動控制原理》(王建輝、顧樹生主編,楊自厚主審,清華大學出版社2007年4月出版)教材的配套用書。書中對教材每章后的全部習題(思考題除外)作了詳細解答。教材中所給出的習題,題型豐富,難易比例適當!蹲詣涌刂圃砹曨}詳解》可作為全國普通高等學校自動化及儀表、電氣傳動、計算機、機械、化工、航天航
《自動控制原理(第2版)/普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材(附光盤1張)》是高等教育出版社2003年出版的《自動控制原理》的修訂本!蹲詣涌刂圃恚ǖ2版)/普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材(附光盤1張)》第一版2004年被評為北京市高等教育精品教材,后來又被列入普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。以此為主講
本書闡述了經(jīng)典控制理論的基本概念、原理和各種分析方法,主要內容有系統(tǒng)數(shù)學模型的建立方法,線性連續(xù)系統(tǒng)的時域、根軌跡、頻域理論,如系統(tǒng)的動態(tài)性能、靜態(tài)性能、穩(wěn)定性及校正方法;增加了關于PID調節(jié)器的設計方法的內容,同時適當?shù)亟榻B了離散控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)的分析方法。本書力求突出物理概念,盡量減少繁瑣的數(shù)學推導,內容敘
《人機界面組態(tài)與應用技術》從實用、易學的角度出發(fā),介紹了人機界面與組態(tài)應用技術,以西門子公司的人機界面產品為例,全面介紹了其組態(tài)軟件WinCCflexible的特點、基本組成和安裝、界面操作和設計環(huán)境等內容,著重介紹了組態(tài)與模擬調試的方法,包括對變量、畫面對象、報警與用戶管理、數(shù)據(jù)記錄、趨勢視圖、配方、報表、運行腳本的
《自動控制原理》是工科院校“自動控制原理(經(jīng)典控制)”課程的教材。根據(jù)教學要求,書中比較全面地介紹了經(jīng)典控制理論的基本內容,力求從基本原理和概念出發(fā),突出重點,淡化繁瑣的理論推導,注重理論與實際的結合。全書共分八章,內容包括自動控制系統(tǒng)概述、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析法、根軌跡法、頻率特性分析法、自動控制系統(tǒng)的校正、
本書介紹了自動控制系統(tǒng)的基本概念、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、線性系統(tǒng)的時域分析法、線性系統(tǒng)的根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正與綜合、自動控制應用和自動控制原理及應用實驗等內容。