本教材的內(nèi)容包括:自動控制系統(tǒng)的結構、微分方程與拉普拉斯變換、系統(tǒng)的瞬態(tài)響應、閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差、閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件、奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)、系統(tǒng)的頻率響應特性、系統(tǒng)時域與頻域特性的關系、較優(yōu)的系統(tǒng)模型、控制器的設計與實驗調整方法、根軌跡法、控制系統(tǒng)實例、直流電機的控制、數(shù)字控制基礎及模擬化設計方法。本教材具有如下特點:
計算機輔助設計是當今大型復雜工程設計、科學研究的重要輔助手段,如何提高設計效率,從而讓工程師、研究人員將更多的精力專注于問題的核心難點,而不是重復性的工作,進而應對更復雜的問題是關鍵的技術。本書針對上述問題,以參數(shù)化建模(編程建模)設計為主題,通過基礎講解、實際工程案例分析,結合基本理論和典型的工程應用案例,旨在介紹有
隨機過程在經(jīng)濟、統(tǒng)計、金融、工程、管理等領域具有廣泛的應用價值。新時代急需多樣化人才和創(chuàng)新性人才。本教材內(nèi)容緊跟時代前沿,覆蓋統(tǒng)計、金融科技、金融、保險精算等方面的應用,讓讀者了解隨機過程在眾多交叉領域中的應用前景,激發(fā)創(chuàng)新潛能。例如關于MCMC、機器學習等算法在統(tǒng)計、金融等領域的深入講解。
本書定位于應用型本科人才培養(yǎng)的概率論與數(shù)理統(tǒng)計課程教材,注重交叉學科人才培養(yǎng)的特點,以必需、夠用為度,兼顧學生考研需求.本書精心設計應用性例題,并利用常用的Excel和R軟件實現(xiàn),鍛煉學生的實際動手能力;通過相關數(shù)學歷史文化知識的介紹,拓寬學生的知識面和視野.《BR》本書內(nèi)容分為初等概率論、基本統(tǒng)計方法、Excel在概
本書是工業(yè)和信息化部“十四五”規(guī)劃教材,也是科學版研究生教學叢書之一,本書考慮到工科各專業(yè)對數(shù)值分析的實際需要,重點突出學以致用的原則,著重介紹了常用數(shù)值計算方法的構造和使用,內(nèi)容包括線性代數(shù)方程組數(shù)值解法、非線性方程和方程組的數(shù)值解法、插值法與數(shù)值逼近、數(shù)值積分、矩陣特征值計算、常微分方程數(shù)值解法等.同時,對數(shù)值計算
本書是全國高等教育自學考試“概率論與數(shù)理統(tǒng)計(工)”指定教材,本次改版是根據(jù)自考辦在規(guī)劃課程時,重新設置了本課程的名稱,進行的改版。本書內(nèi)容的修訂,主要根據(jù)《概率論與數(shù)理統(tǒng)計(工)自學考試大綱》,對例題、習題等再進行優(yōu)化,對知識點的講解再突出重點,更好地適用于參加自學考試的學生。同時將建設本教材配套的數(shù)學資源。數(shù)字資源
線性回歸模型是一個非常有效且重要的數(shù)據(jù)分析方法,但它的局限性是要求因變量是定量變量(定距變量、定比變量)而非定性變量(定序變量、定類變量)。但在許多實際問題中,經(jīng)常出現(xiàn)因變量有兩個或三個分類的情況,此時就需要應用logistic回歸分析。本書系統(tǒng)地把logistic回歸與線性回歸模型的OLS的R2、估計標準誤差、t比率
本書系統(tǒng)深入地闡述了鴿群優(yōu)化的起源、原理、模型、理論、改進及應用,力圖概括該算法自提出以來的國內(nèi)外**研究進展。全書共9章,主要包括鴿群優(yōu)化思想起源和研究現(xiàn)狀,鴿群優(yōu)化機制原理、數(shù)學模型和實現(xiàn)流程,鴿群優(yōu)化收斂性理論證明、首達時間及參數(shù)選擇,鴿群優(yōu)化模型改進,鴿群優(yōu)化在任務規(guī)劃、自主控制、信息處理、電氣能控等領域的典型
本書以集員估計理論為基礎,圍繞有界干擾系統(tǒng)信息融合濾波開展研究。首先,提出一種輸入-狀態(tài)穩(wěn)定的定界橢球自適應濾波算法,提高濾波的收斂性和跟蹤性能,并針對不同的精度和實時性要求進一步提出固定滯后區(qū)間平滑算法和基于次優(yōu)定界橢球的有界干擾系統(tǒng)濾波算法。其次,為解決非線性有界干擾濾波算法存在的線性化誤差大、線性化過程復雜,以及
近來,被稱為“數(shù)據(jù)科學家”的研究者備受關注,充分運用數(shù)據(jù)進行分析,變得越來越重要。這種活用數(shù)據(jù)的基礎便是“統(tǒng)計與概率”。《BR》統(tǒng)計與概率,不僅對于研究者,對于生活在現(xiàn)代社會的所有人來說都是可以在現(xiàn)實生活中發(fā)揮重要作用的知識。在日常生活中,正確解讀數(shù)據(jù),從而進行合理的判斷,也是依靠概率和統(tǒng)計的思考方法!禕R》在本書中