本著作主要基于柔性鉸鏈設(shè)計(jì),采用壓電陶瓷驅(qū)動(PZT)作為驅(qū)動元件,設(shè)計(jì)一種可微移動的柔性機(jī)械手,包括微夾持機(jī)構(gòu)和微納定位平臺,主要應(yīng)用于微納加工和生物微操作中。本著作共分為六章:第一章主要是介紹了研究意義和現(xiàn)狀等。第二章提出了壓電驅(qū)動柔性機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過程,包括新型二自由度微夾持器、新型壓電驅(qū)動緊密型微夾持器、帶有位移放

本書由淺入深就ABBRobotStudio虛擬仿真軟件的使用和典型案例的離線編程進(jìn)行了講解,通過項(xiàng)目-任務(wù)驅(qū)動的編寫方法,對ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件的下載、安裝,仿真工作站的創(chuàng)建與參數(shù)配置,虛擬示教器的操作,工具的3D建模,工業(yè)機(jī)器人涂膠、搬運(yùn)、碼垛工作站離線編程與仿真的操作方法和相關(guān)知識進(jìn)行講解,讓沒有相關(guān)知識基

本書作者是一位有著18年機(jī)器人教學(xué)和競賽經(jīng)驗(yàn)的中學(xué)高級教師，書中內(nèi)容均經(jīng)過一線機(jī)器人教學(xué)論證。從學(xué)齡前兒童到大學(xué)生都可以學(xué)習(xí)樂高EV3機(jī)器人。對于學(xué)生動手制作能力和編程技術(shù)的培養(yǎng)，樂高機(jī)器人是一個(gè)非常好的學(xué)習(xí)平臺。本書所使用的機(jī)器人是樂高EV3機(jī)器人，它是樂高推出的**智能機(jī)器人套裝。本書使用積木進(jìn)行搭建，簡單易學(xué)，并

本書重點(diǎn)闡述機(jī)器人系統(tǒng)動力學(xué)和控制的基本原理，并展示了如何計(jì)算和使用分析工具（如matlab、mathematica和maple）來進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

本書系統(tǒng)深入地總結(jié)了履帶式水下清淤機(jī)器人系統(tǒng)基礎(chǔ)理論及作者多年來在水下清淤機(jī)器人運(yùn)動控制等方面取得的主要研究成果，涵蓋了履帶式清淤機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)仿真與計(jì)算分析、模型與樣機(jī)的介紹等方面的內(nèi)容以及軌跡跟蹤典型運(yùn)動控制問題，并結(jié)合Lyapunov穩(wěn)定性理論、Backstepping控制理論、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近原理、自適

本書以工業(yè)機(jī)器人的5個(gè)典型應(yīng)用為出發(fā)點(diǎn)，通過項(xiàng)目式教學(xué)的方法，對工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)、碼垛、弧焊、壓鑄取件、視覺拾取應(yīng)用中的參數(shù)設(shè)定、程序編寫及調(diào)試進(jìn)行詳細(xì)講解與分析。讓讀者了解與掌握工業(yè)機(jī)器人在5個(gè)典型應(yīng)用中的具體設(shè)定與調(diào)試方法，從而使讀者對工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用從軟、硬件方面都有一個(gè)全面的認(rèn)識。聯(lián)系QQ296447532贈送

本書以對一臺FANUC工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺進(jìn)行操作為主線。通過本書，讀者可以了解視覺系統(tǒng)的控制原理，熟悉視覺系統(tǒng)的硬件組成和電氣原理圖，掌握視覺系統(tǒng)的電氣連接和功能調(diào)試，根據(jù)電氣圖紙進(jìn)行規(guī)范的視覺系統(tǒng)電氣連接、調(diào)試等工作。本書的主要內(nèi)容包括iRVision概述、相機(jī)的安裝和設(shè)置、相機(jī)標(biāo)定、視覺處理程序、機(jī)器人視覺

本書采用項(xiàng)目引領(lǐng)式方法編寫，按照由淺入深、逐步遞進(jìn)的方式引出焊接機(jī)器人的概念、組成、設(shè)置和焊接工藝調(diào)試等內(nèi)容，主要包括認(rèn)識焊接機(jī)器人、焊接機(jī)器人功能設(shè)置與測試、焊接工藝、焊接機(jī)器人的接線、焊接機(jī)器人手動示教操作、焊接機(jī)器人程序編寫、焊接機(jī)器人程序運(yùn)行和應(yīng)用、焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)等。本書采用任務(wù)方式提出焊接機(jī)器人實(shí)訓(xùn)知識點(diǎn)

本書系統(tǒng)地介紹了移動機(jī)器人的組成、技術(shù)原理以及應(yīng)用。全書共10章,主要內(nèi)容包括緒論、移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)、移動機(jī)器人傳感器、移動機(jī)器人定位、移動機(jī)器人路徑規(guī)劃與避障、移動機(jī)器人同時(shí)定位與建圖、移動機(jī)器人語音識別與控制、移動機(jī)器人通信系統(tǒng)、多移動機(jī)器人系統(tǒng)、移動機(jī)器人ROS系統(tǒng)等。本書內(nèi)容新穎,深入淺出,系統(tǒng)性強(qiáng),注重

《智能平衡移動機(jī)器人》全面介紹了智能平衡移動機(jī)器人的應(yīng)用平臺搭建、平臺的硬件電路、數(shù)字控制系統(tǒng)和一系列開發(fā)移動機(jī)器人的應(yīng)用。這些應(yīng)用由淺入深可分為3部分：基礎(chǔ)外設(shè)應(yīng)用、基于機(jī)器人外設(shè)的進(jìn)階應(yīng)用、基于機(jī)器人外設(shè)的綜合應(yīng)用，這3部分應(yīng)用構(gòu)成了讀者學(xué)習(xí)平衡移動機(jī)器人技術(shù)的階梯。本書在此基礎(chǔ)上著重介紹了基于模型設(shè)計(jì)的開發(fā)方法、