本書(shū)系統(tǒng)地闡述穿越斷層帶隧道建設(shè)復(fù)雜理論和關(guān)鍵技術(shù)，綜合反映作者在該領(lǐng)域的科研成果。核心內(nèi)容：1)適用于層狀異性介質(zhì)、半無(wú)限體及復(fù)合平面、斷層帶非線(xiàn)性變形等問(wèn)題的DDM理論和數(shù)值方法、任意構(gòu)造應(yīng)力場(chǎng)優(yōu)化反演方法；2)裂隙巖體剪脹變形的力學(xué)成因及其體積應(yīng)變的計(jì)算方法；3)基于統(tǒng)一本構(gòu)模型和一維柱狀結(jié)構(gòu)，構(gòu)建裂隙巖體非線(xiàn)性

本書(shū)重點(diǎn)針對(duì)水下無(wú)人航行器(UUV)協(xié)同定位在構(gòu)型設(shè)計(jì)、誤差建模、定位模型與方法以及定位結(jié)果質(zhì)量控制等方面存在的關(guān)鍵問(wèn)題，論述UUVs編隊(duì)協(xié)同定位及其質(zhì)量控制的理論和方法。論述了UUVs協(xié)同定位的基本理論和影響定位精度的關(guān)鍵誤差，提出了水下無(wú)人航行器海洋時(shí)空基準(zhǔn)的獲取與傳遞方法，優(yōu)化了UUVs協(xié)同定位的編隊(duì)構(gòu)型，構(gòu)建了

本書(shū)重點(diǎn)介紹了電動(dòng)汽車(chē)用動(dòng)力電池的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)方面的最新技術(shù)進(jìn)展。以應(yīng)用場(chǎng)景需求為前提，根據(jù)特定工況領(lǐng)域要求，對(duì)電化學(xué)體系、電池的結(jié)構(gòu)進(jìn)行適應(yīng)性設(shè)計(jì)(配方、電芯)，結(jié)合安全性設(shè)計(jì)要求、仿真分析手段及電池測(cè)試技術(shù)，更好的指導(dǎo)電池設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)工作，同時(shí)對(duì)電池制造工藝技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)性的介紹，便于讀者了解工藝參數(shù)設(shè)計(jì)重點(diǎn)及控制點(diǎn)

當(dāng)前國(guó)內(nèi)關(guān)于FSPM電機(jī)控制策略的研究大多集中于傳統(tǒng)FOC策略，且主要面向三相電機(jī)，而關(guān)于MPC和多相FSPM電機(jī)控制的研究相對(duì)較少，特別是多相FSPM電機(jī)的容錯(cuò)MPC方法。本書(shū)將以此為出發(fā)點(diǎn)，對(duì)FSPM電機(jī)模型預(yù)測(cè)控制策略進(jìn)行深入探究。為拓展該類(lèi)型電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，本書(shū)將主要從以下方面展開(kāi)：首先，本書(shū)從模型預(yù)測(cè)控制出發(fā)

本書(shū)在總結(jié)我國(guó)動(dòng)力電池技術(shù)發(fā)展里程的基礎(chǔ)上，從新能源汽車(chē)的起源、動(dòng)力電池材料、動(dòng)力電池類(lèi)型與性能、動(dòng)力電池系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理等方面進(jìn)行了詳細(xì)闡述，主要內(nèi)容包括：電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展趨勢(shì)與整車(chē)知識(shí)、動(dòng)力電池材料知識(shí)、動(dòng)力電池類(lèi)型與性能分析、動(dòng)力電池系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理、動(dòng)力電池生產(chǎn)工藝、動(dòng)力電池的質(zhì)量與標(biāo)準(zhǔn)管控體系、動(dòng)力電池的發(fā)展與應(yīng)用趨勢(shì)。

本書(shū)是北京交通大學(xué)本研跨學(xué)科高級(jí)課程“軌道交通系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與MATLAB程序設(shè)計(jì)”的授課教材。全書(shū)分為兩部分：第一部分為MATLAB知識(shí)，包括MATLAB簡(jiǎn)介、MATLAB編程基本知識(shí)、MATLAB繪圖、MATLAB數(shù)值分析等內(nèi)容；第二部分為軌道交通系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論及編程實(shí)踐，包括單自由度車(chē)輛模型、多自由度車(chē)輛模型、分布參

?本書(shū)以創(chuàng)新為主線(xiàn)，介紹了作者在高校橋梁學(xué)科建設(shè)中的創(chuàng)新思路以及培養(yǎng)研究生和參與工程實(shí)踐中所做的創(chuàng)新工作。本書(shū)共分17章，內(nèi)容涵蓋橋梁結(jié)構(gòu)新體系的研發(fā)（混凝土斜拉橋與T構(gòu)組合體系、混凝土自錨式懸索橋）、鋼管混凝土單片桁架拱橋優(yōu)化設(shè)計(jì)、彎梁橋設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)、混凝土梁橋的加寬及中下承式拱橋的優(yōu)化設(shè)計(jì)等創(chuàng)新工作，并介紹了在創(chuàng)新

本書(shū)是依據(jù)住建部、工信部聯(lián)合決定組織開(kāi)展智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)協(xié)同發(fā)展（以下簡(jiǎn)稱(chēng)"雙智發(fā)展”）試點(diǎn)工作的內(nèi)容為依據(jù)，以住建部、汽車(chē)百人會(huì)等牽頭單位組織編寫(xiě)的兩份白皮書(shū)為依托，通過(guò)5G通信、車(chē)路協(xié)同等內(nèi)容實(shí)踐講解智慧城市的建設(shè)。全書(shū)共分為11章，其中第1～2章講解智慧城市中的車(chē)路協(xié)同基礎(chǔ)與業(yè)務(wù)場(chǎng)景內(nèi)容；第3～4章

本書(shū)以汽車(chē)維護(hù)實(shí)際操作為主要內(nèi)容，詳細(xì)介紹汽車(chē)維護(hù)操作內(nèi)容和操作方法。全書(shū)共有6個(gè)項(xiàng)目，主要包括汽車(chē)維護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)、舉升前維護(hù)、舉升至高位維護(hù)、舉升降至中位維護(hù)、舉升降至低位維護(hù)以及汽車(chē)外部美容維護(hù)等。本書(shū)將知識(shí)目標(biāo)、能力目標(biāo)以及素質(zhì)目標(biāo)融入每個(gè)任務(wù)，在技能提升的同時(shí)進(jìn)行職業(yè)素養(yǎng)、安全生產(chǎn)、愛(ài)崗敬業(yè)、工匠精神等多方面素質(zhì)

本書(shū)按照汽車(chē)鈑金維修崗位實(shí)際需求編寫(xiě)。全書(shū)共7個(gè)項(xiàng)目，包括汽車(chē)鈑金維修基礎(chǔ)、汽車(chē)車(chē)身?yè)p傷的評(píng)估、汽車(chē)車(chē)身尺寸的測(cè)量、汽車(chē)車(chē)身零件的拆裝與調(diào)整、汽車(chē)車(chē)身覆蓋件損傷的維修、汽車(chē)車(chē)身鈑金零件制作工藝和汽車(chē)車(chē)身結(jié)構(gòu)件損傷的維修。 本書(shū)以實(shí)際操作為主，以理論基礎(chǔ)為輔，突出實(shí)際操作技能訓(xùn)練；內(nèi)容豐富、圖文并茂，配套教學(xué)資源充足，可