本書介紹了導(dǎo)航拒止環(huán)境下無人機(jī)自主導(dǎo)航與運(yùn)動規(guī)劃技術(shù)的研究現(xiàn)狀，著重描述了無人機(jī)自主導(dǎo)航、運(yùn)動規(guī)劃的方法與應(yīng)用。根據(jù)國內(nèi)外在該領(lǐng)域的**研究成果及課題組**研究進(jìn)展，凝練其中的關(guān)鍵問題與設(shè)計(jì)方法。針對導(dǎo)航拒止環(huán)境下的無人機(jī)自主導(dǎo)航問題，分別提出了基于視覺的無人機(jī)自主導(dǎo)航方法、基于激光雷達(dá)的無人機(jī)自主導(dǎo)航方法、基于多傳感

本書從欠驅(qū)動機(jī)械臂動力學(xué)建模和運(yùn)動特性分析入手，詳細(xì)介紹垂直欠驅(qū)動機(jī)械臂、平面欠驅(qū)動機(jī)械臂、柔性機(jī)械臂的控制策略等內(nèi)容。全書共6章：第1章是緒論，介紹欠驅(qū)動機(jī)械臂的構(gòu)型，回顧欠驅(qū)動機(jī)械臂的控制與優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。第2章建立欠驅(qū)動機(jī)械臂的運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)模型，分析欠驅(qū)動機(jī)械臂的運(yùn)動特性。第3章提出垂直欠驅(qū)動機(jī)械臂的控制與優(yōu)化設(shè)

本書分為六章：第一章為肝臟的結(jié)構(gòu)；第二章為肝臟的生理與生物化學(xué)；第三章為酒精性肝病的病理學(xué)；第四章為酒精性肝病概述及動物模型；第五章為酒精性肝病的分子調(diào)控機(jī)制，主要介紹急性酒精性肝病、酒精性脂肪肝、酒精性肝纖維化、酒精性肝硬化和酒精性肝癌的分子調(diào)控機(jī)制；第六章為酒精性肝病防治的藥物研究，重點(diǎn)探討酒精性肝病的治療方案及藥

本書系統(tǒng)論述了超聲內(nèi)鏡在消化系統(tǒng)疾病診斷和治療中的應(yīng)用，全書分為三篇，第一篇主要敘述超聲內(nèi)鏡的基礎(chǔ)知識，包括國內(nèi)外超聲內(nèi)鏡發(fā)展史，與超聲內(nèi)鏡相關(guān)的聲學(xué)基礎(chǔ)，消化道腔內(nèi)超聲的形態(tài)學(xué)基礎(chǔ)，并且詳細(xì)介紹了環(huán)掃超聲內(nèi)鏡、線陣超聲內(nèi)鏡及微型超聲探頭的原理和構(gòu)造。第二篇敘述了超聲內(nèi)鏡對消化系統(tǒng)常見疾病的診斷，重點(diǎn)介紹各種疾病的聲像

本書是蘭州大學(xué)教材建設(shè)基金資助的研究生教材，由編者在多年文獻(xiàn)檢索與科技論文寫作教學(xué)實(shí)踐中積累總結(jié)而來。全書包括文獻(xiàn)檢索、文獻(xiàn)管理、文獻(xiàn)分析、文獻(xiàn)跟蹤和文獻(xiàn)閱讀等五大主題內(nèi)容，描述了文獻(xiàn)檢索的基本知識，介紹了草學(xué)文獻(xiàn)檢索的平臺、方法、案例及文獻(xiàn)資源，提供了文獻(xiàn)的管理、分析及閱讀等方面的指導(dǎo)。本書緊密結(jié)合草學(xué)專業(yè)，提供了操

“創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)管理”是由教育部人文社會科學(xué)重點(diǎn)研究基地—清華大學(xué)技術(shù)創(chuàng)新研究中心組編的學(xué)術(shù)研究叢書。本叢書主要刊載創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)管理領(lǐng)域內(nèi)高質(zhì)量的學(xué)術(shù)論文，包括理論探討、實(shí)證分析、案例解讀、調(diào)查報(bào)告、文獻(xiàn)綜述及評論。《BR》本專輯共收錄了9篇文章，研究主題涉及：我國突破“卡脖子”關(guān)鍵核心技術(shù)的戰(zhàn)略思考；國外創(chuàng)新中介的文獻(xiàn)計(jì)量

本報(bào)告為新川創(chuàng)新科技園考古項(xiàng)目系列報(bào)告之一。屈家山Ⅱ號墓地位于四川省成都市雙流區(qū)中和街道蒲草社區(qū)的一處低丘，墓地主要遺跡為各個歷史時期的墓葬，包括漢晉崖墓24座、唐宋磚室墓和石室墓8座、明清巖坑墓和土坑甕棺墓17座，出土遺物380余件。該墓地對于成都平原漢晉崖墓的分期斷代以及唐宋至明清墓葬的形制、葬式與習(xí)俗等方面的研究

生物材料表面改性技術(shù)可以賦予醫(yī)療器械各種功能，不僅能夠滿足臨床需求，也是助力高端醫(yī)療器械功能創(chuàng)新的關(guān)鍵技術(shù)與手段。本書共7章，介紹了相關(guān)背景和市場情況，從理論角度介紹了生物材料表面改性的方法、原理及其表征技術(shù)，重點(diǎn)闡述了親水潤滑、抗凝和抗菌等各種功能性表面的構(gòu)建原理和方法，并選取代表性器械舉例說明表面改性技術(shù)在醫(yī)療器械

本書是“十三五”國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“主要經(jīng)濟(jì)作物氣象災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警及防災(zāi)減災(zāi)關(guān)鍵技術(shù)”課題一“主要經(jīng)濟(jì)作物氣象災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)評估與氣候保障技術(shù)”的**研究成果的總結(jié)，是關(guān)于主要經(jīng)濟(jì)作物農(nóng)業(yè)氣象災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)領(lǐng)域較全面和系統(tǒng)的一部專著。本書首先介紹了主要經(jīng)濟(jì)作物氣象災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)評估與綜合防范技術(shù)研究的目的、意義、目標(biāo)、內(nèi)容、方案、技術(shù)流

本書是中國工程院院地合作重大戰(zhàn)略咨詢研究項(xiàng)目研究成果，主要圍繞寧夏荒漠生態(tài)高值農(nóng)業(yè)的發(fā)展主題，從我國葡萄酒全產(chǎn)業(yè)、寧夏葡萄酒全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展的瓶頸問題，系統(tǒng)梳理了我國葡萄酒產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，重點(diǎn)剖析了寧夏賀蘭山東麓葡萄酒產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀以及轉(zhuǎn)型升級的瓶頸問題。以葡萄種植、葡萄酒莊為主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)的提質(zhì)增效為目標(biāo)，提升賀蘭山東麓產(chǎn)區(qū)葡

課程思政教學(xué)案例是教師實(shí)施專業(yè)教育與思政教育協(xié)同育人的重要工具。本案例匯編精選了南京醫(yī)科大學(xué)基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)院一線教師近年來的課程思政成果，通過挖掘與基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)專業(yè)課內(nèi)容相契合的思政案例，在案例中融入全球視野、家國情懷、政治認(rèn)同、科學(xué)精神、醫(yī)者精神、公民品格、文化自信、法治意識、生態(tài)文明等思政元素，豐富了基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)的教學(xué)內(nèi)容與方法

本書是作者在多年化學(xué)實(shí)驗(yàn)教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上編著而成，主要介紹了化學(xué)實(shí)驗(yàn)室環(huán)保、安全等方面的規(guī)則，常用電子儀器的使用，化學(xué)實(shí)驗(yàn)常用技術(shù)的原理和操作方法，收錄了20個基礎(chǔ)與技能性實(shí)驗(yàn)和11個綜合設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)。書末附有常用的數(shù)據(jù)表及有關(guān)知識。書中涉及的儀器和操作配套有視頻。

本書是大氣重污染成因與治理攻關(guān)“一市一策”駐點(diǎn)跟蹤研究成果的總結(jié)和展示，共35章，介紹了“一市一策”駐點(diǎn)跟蹤研究項(xiàng)目的組織機(jī)制和實(shí)施過程，分析了北京、天津、太原、濟(jì)南、新鄉(xiāng)、西安等33個城市的“一市一策”駐點(diǎn)跟蹤研究典型案例，厘清了各城市大氣重污染特征和綜合成因，梳理了各城市大氣污染防治特色舉措并開展了措施評估，從重污

本書系統(tǒng)地評估了土地利用變化及其對應(yīng)的碳蓄積和輻射強(qiáng)迫效應(yīng)，主要內(nèi)容涉及土地利用/土地覆蓋變化的基本概念辨析、通用的幾個土地利用分類體系、全球大尺度的土地利用和土地覆蓋時空動態(tài)分析及其對應(yīng)的地域特征；具體到中國，特別強(qiáng)調(diào)了與人類活動關(guān)系密切的城市擴(kuò)展和耕地的時空變化；在此基礎(chǔ)上，在區(qū)域尺度上進(jìn)一步分析土地利用變化對應(yīng)的

本書結(jié)合我國山地多、平原少的地理格局，以西部典型平原城市——成都和典型山地城市——重慶為例，比較兩類城市在多中心轉(zhuǎn)型下的城市環(huán)境績效。本書基于空間視角，運(yùn)用城市地理、城市經(jīng)濟(jì)、城市生態(tài)等多學(xué)科研究方法，創(chuàng)新性地分析了我國平原城市和山地城市的多中心開發(fā)特征，定量揭示了其演化機(jī)制和環(huán)境績效。本書每章相互獨(dú)立又不失整體性，圍

牧草地流轉(zhuǎn)是當(dāng)前內(nèi)蒙古草牧場流轉(zhuǎn)制度改革亟待解決的關(guān)鍵科學(xué)問題。本書選擇內(nèi)蒙古錫林郭勒盟典型草原區(qū)為研究區(qū)，基于“3S”技術(shù)定量評估流轉(zhuǎn)情況及影響因素，研究草原“三權(quán)”權(quán)能價格；運(yùn)用多模型耦合技術(shù)評估不同流轉(zhuǎn)模式的牧戶生計(jì)、社會經(jīng)濟(jì)及生態(tài)保護(hù)效益，分區(qū)域建立草地適度經(jīng)營規(guī)模模型，提出草原經(jīng)營管理對象和優(yōu)化模式。本書共九

本書是一本聚焦于城市定量研究領(lǐng)域的FME軟件實(shí)操性工具書。全書系統(tǒng)梳理了城市研究的基本概況、指標(biāo)體系、時空數(shù)據(jù)類型和來源、定量分析模型等內(nèi)容，闡述了在多源、人本、時空特征的新數(shù)據(jù)環(huán)境下，地理空間分析如何與多專業(yè)融合發(fā)展，解決城市研究可量化、可視化等問題。對產(chǎn)業(yè)分析、土地利用、人口、宜居、遙感、交通、不動產(chǎn)7個應(yīng)用專題進(jìn)

本書以滾動軸承故障動力學(xué)建模為理論基礎(chǔ)，以揭示含故障軸承的振動響應(yīng)機(jī)理為目標(biāo)，論述了滾動軸承動力學(xué)建模方法，介紹了球軸承（單列向心球軸承、雙半內(nèi)圈球軸承、浮動變位球軸承）、圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承的動力學(xué)方程及求解流程；重點(diǎn)探討了滾動軸承局部損傷故障動力學(xué)分析方法，對滾動軸承單點(diǎn)、多點(diǎn)和復(fù)合損傷故障下的振動響應(yīng)進(jìn)行了

本書是作者二十多年來為研究生開設(shè)“創(chuàng)造學(xué)”“創(chuàng)新思維及其培養(yǎng)”課程的實(shí)踐心得。針對科學(xué)主義心理學(xué)對于創(chuàng)新思維研究的物性化局限，本書從“人性”與“人力”、“科學(xué)”與“人文”的雙重視角，以整體人性的觀點(diǎn)對創(chuàng)新思維的內(nèi)涵、特征、培養(yǎng)策略等問題進(jìn)行了新的論述。本書以哲學(xué)、教育學(xué)、心理學(xué)、社會學(xué)的綜合視野，反思了創(chuàng)新思維認(rèn)識和培

數(shù)學(xué)是中小學(xué)的核心課程，教會學(xué)生運(yùn)用數(shù)學(xué)知識解決問題是數(shù)學(xué)教育的根本。但是學(xué)生在數(shù)學(xué)問題解決過程中會出現(xiàn)系統(tǒng)性偏差和錯誤，這些現(xiàn)象并不是單純地由知識或概念缺失造成的，而是直覺或過度學(xué)習(xí)的結(jié)果�！禕R》本書采用行為和腦電技術(shù)，對學(xué)生在數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)中常出現(xiàn)的直覺啟發(fā)式偏差的認(rèn)知機(jī)制進(jìn)行了系統(tǒng)研究，揭示了數(shù)學(xué)問題解決的認(rèn)知機(jī)制，