本書(shū)名《數(shù)典》，定義為大數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語(yǔ)體系，是迄今為止全球首部全面系統(tǒng)研究大數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語(yǔ)的多語(yǔ)種專業(yè)工具書(shū)。該書(shū)以全球語(yǔ)境和未來(lái)視角，對(duì)大數(shù)據(jù)知識(shí)體系進(jìn)行了全面梳理，提出了九個(gè)方面的術(shù)語(yǔ)架構(gòu)，并以十一種語(yǔ)言對(duì)照編纂，形成了統(tǒng)一規(guī)范、符合國(guó)際通用規(guī)則的多語(yǔ)種學(xué)術(shù)話語(yǔ)體系和術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)體系。

本書(shū)立足于目前工業(yè)機(jī)器人所處的時(shí)代背景，緊跟實(shí)際生產(chǎn)需求，介紹了工業(yè)生產(chǎn)由“制造”到“智造”的轉(zhuǎn)變過(guò)程。本書(shū)分為五個(gè)部分，第一部分（第1章）介紹了制造業(yè)的現(xiàn)狀，作者從多個(gè)維度對(duì)制造業(yè)情況進(jìn)行了描述，同時(shí)還對(duì)不同國(guó)家的制造業(yè)發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行了對(duì)比；第二部分（第2章）介紹了智能制造的具體概念和架構(gòu)；第三部分（第3、4、5、6、

本書(shū)簡(jiǎn)明系統(tǒng)地介紹了信息獲取技術(shù)中傳感器的基本原理、典型工程應(yīng)用和實(shí)驗(yàn)實(shí)踐內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)理論、應(yīng)用與實(shí)踐相結(jié)合。全書(shū)共分為上、中、下三篇，上篇為原理篇，介紹了傳感器獲取信息的基礎(chǔ)理論，分為12章：緒論，應(yīng)變式傳感器，光電式傳感器，壓電式傳感器，壓阻式傳感器，強(qiáng)沖擊傳感器，熱電式傳感器，磁傳感器；電位器、電感式傳感器，陀螺，

《傳感器與傳感器技術(shù)（第四版）》系統(tǒng)地介紹了傳感器的基本知識(shí)和基本特性、傳感器的標(biāo)定和校準(zhǔn)方法以及應(yīng)用技術(shù)，重點(diǎn)闡述了各類傳感器（電阻應(yīng)變式、電感式、電容式、壓電式、磁電式、熱電式、光電式、數(shù)字式、磁敏、氣體、濕度傳感器等）的組成結(jié)構(gòu)及其轉(zhuǎn)換原理、特性分析及其設(shè)計(jì)方法、測(cè)量電路及其信號(hào)調(diào)理，以及在日常生活和生產(chǎn)過(guò)程中的

《線陣傳感器幾何定標(biāo)定位技術(shù)及應(yīng)用》主要介紹機(jī)載、星載線陣（CCD/CMOS）傳感器幾何定標(biāo)定位處理的理論、方法與應(yīng)用技術(shù)。重點(diǎn)圍繞線陣傳感器幾何成像模型構(gòu)建、成像誤差分析、幾何定標(biāo)技術(shù)與方法、定標(biāo)實(shí)驗(yàn)場(chǎng)建設(shè)、線陣影像幾何定位、傳感器幾何定標(biāo)模型與方法進(jìn)行系統(tǒng)論述。

本書(shū)深入介紹了具有變采樣周期網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的H∞控制與故障檢測(cè)問(wèn)題；提出了時(shí)延切換方法、時(shí)延切換與參數(shù)不確定性相結(jié)合的方法處理網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延；給出了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的丟包補(bǔ)償方案；深入分析了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的輸出跟蹤控制；探討了數(shù)據(jù)漂移對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)性能的影響；給出了基于觀測(cè)器的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模及H∞控制器設(shè)計(jì)方法。本書(shū)研究方法新

本書(shū)共10章，第1章主要介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、分類及發(fā)展趨勢(shì)；第2章介紹計(jì)算機(jī)輸入/輸出接口與過(guò)程通道；第3章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述；第4章至第9章分別介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特性分析、頻率響應(yīng)、魯棒穩(wěn)定性分析方法及各種經(jīng)典設(shè)計(jì)方法；第10章通過(guò)一個(gè)具體例子介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟和設(shè)計(jì)過(guò)程。

本書(shū)是關(guān)于MATLAB基本應(yīng)用和機(jī)器人學(xué)的實(shí)用參考書(shū)，全書(shū)共7章，以當(dāng)前比較流行的MATLAB2018版本為基礎(chǔ)，描述了MATLAB的主要功能及機(jī)器人學(xué)基本應(yīng)用。第1章和第2章介紹了MATLAB簡(jiǎn)介及運(yùn)算規(guī)則，包括MATLAB用戶界面、幫助系統(tǒng)、矩陣運(yùn)算、數(shù)值運(yùn)算及符號(hào)運(yùn)算等；第3章至第5章介紹了MATLAB常見(jiàn)功能，

在機(jī)器人技術(shù)快速發(fā)展的今天，要想成為一名現(xiàn)代工程師，大學(xué)生和相關(guān)技術(shù)人員都有必要學(xué)習(xí)和掌握一些機(jī)器人學(xué)方面的知識(shí)。對(duì)于機(jī)電類專業(yè)的學(xué)生，機(jī)器人技術(shù)應(yīng)該是必修課。特別是近幾年新增的機(jī)器人工程專業(yè)的學(xué)生，更是需要學(xué)習(xí)機(jī)器人工程的設(shè)計(jì)和應(yīng)用技術(shù)�！稒C(jī)器人技術(shù)——設(shè)計(jì)、應(yīng)用與實(shí)踐》是根據(jù)教育部新工科創(chuàng)新人才培養(yǎng)理念，以面向21

本書(shū)主要結(jié)合作者多年來(lái)在機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)方面的研究成果對(duì)機(jī)器人定位誤差補(bǔ)償進(jìn)行了介紹。全書(shū)共八章，內(nèi)容如下：第一章緒論，介紹機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)的研究現(xiàn)狀；第二章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與誤差建模，介紹機(jī)器人理論運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及運(yùn)動(dòng)學(xué)誤差模型的建立方法，是從事機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)研究應(yīng)該具備的基礎(chǔ)知識(shí)；第三章機(jī)器人耦合柔度誤差模型標(biāo)