《電磁直驅無人駕駛機器人動態(tài)特性與控制》比較全面系統(tǒng)地介紹了著者十余年來的研究成果!峨姶胖彬専o人駕駛機器人動態(tài)特性與控制》共分8章,內(nèi)容主要包括電磁直驅無人駕駛機器人總體系統(tǒng)設計、電磁直驅無人駕駛機器人動態(tài)特性及智能優(yōu)化、無人駕駛機器人電磁直驅控制及聯(lián)合仿真、車輛性能自學習及無人駕駛機器人協(xié)調(diào)控制、無人駕駛機器人車速
《焊接機器人系統(tǒng)操作、編程與維護》以“做中學”的項目化教學理念,按照焊接機器人系統(tǒng)的操作、編程與維護的工作過程,以及焊接工業(yè)機器人系統(tǒng)的不同組成方式進行編寫,由操作基礎篇、實例應用篇和提高篇三部分組成。 《焊接機器人系統(tǒng)操作、編程與維護》主要內(nèi)容包括:焊接工業(yè)機器人系統(tǒng)的組成及日常維護、工業(yè)機器人的結構組成及基本操作
工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備,對專業(yè)人才有著多層次的需求。 本書包括認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的機械結構、工業(yè)機器人的感覺系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制與驅動系統(tǒng)、工業(yè)機器人的調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容。本書實用性與可參考性強,可為從事工業(yè)機器人編程、操作、維護相關工作的工程技術人員提供幫助,也可供高等院校機電專業(yè)、機器人專業(yè)的師生
工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備,對專業(yè)人才有著多層次的需求。 本書包括工業(yè)機器人編程的基礎、構建基本仿真工業(yè)機器人工作站、仿真軟件RobotStudio中的建模功能、機器人離線軌跡編輯、RobotArt離線編程軟件的基本操作與工作站系統(tǒng)的構建、離線編程的應用。 本書實用性與可參考性強,可為從事工業(yè)機器人編程、操作
2005年,易中天登央視\"百家講壇\"開講《品三國》,一時萬人空巷;2006年,《品三國》出版,成為現(xiàn)象級圖書,熱銷至今;2018年,作者修正、改進《品三國》,推出全新精裝典藏版。這是一個英雄輩出的時代,一段撲朔迷離的歷史;更是一些引人入勝的故事,一個津津樂道的話題。正史記錄,野史傳說,戲劇編排,小說演義。不同時期有
本書以非電量電測技術為主要內(nèi)容,以信息交換與處理為編寫體系,主要適用于應用型本科院校自動化、測控技術與儀器以及電氣工程及其自動化等專業(yè)的學生。 本書共分為12章,除第1、2章外,其他各章均具有一定獨立性。第1、2章介紹了傳感器的基本概念及傳感器靜、動態(tài)特性;第3~10章介紹了一些典型傳感器的變換原理、特性、測量電路及
現(xiàn)代數(shù)控技術及其發(fā)展研究
伺服控制是工業(yè)自動化和智能制造的核心技術之一。伺服控制系統(tǒng)的性能決定了生產(chǎn)效率、加工精度和系統(tǒng)運行的安全性。本書針對工業(yè)生產(chǎn)裝備和機電一體化系統(tǒng)中的伺服機構,采用基于狀態(tài)空間模型的現(xiàn)代控制理論方法,以及線性控制與非線性控制相結合的技術路線,致力于研發(fā)高性能的伺服控制方案及其支持工具包,包括抗擾動魯棒近似時間**伺服控制
《漫畫順序控制》是歐姆社學習漫畫系列之一。本書是以漫畫的形式講解順序控制基礎的入門圖書。本書考慮到初學者的需要,將順序控制的基礎進行了深入淺出、通俗易懂的解說。只有在非常必要的時候,才會用各種通用符號來詳細解釋序列的基礎知識。用順序控制能夠對各種零部件組合而成的機械進行靈活控制,用漫畫的方式來展現(xiàn)這個過程,就能讓讀者輕
本書基于高職高專培養(yǎng)技能型人才的目標,結合自動生產(chǎn)線安裝與調(diào)試崗位的需求,以亞龍公司YL-335生產(chǎn)線和龍洲公司LZ-Me101自動生產(chǎn)線為學習載體,精心設計了多個項目,將自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)的組裝調(diào)試和西門子S7-200控制器的使用方法,以及PLC程序設計等核心內(nèi)容融入每個項目之中,切實貫徹“工學結合、任務導向、學做一體