"本書(shū)是作者從事機(jī)器人與智能系統(tǒng)研究與教育26年思想理念、研發(fā)實(shí)踐及人才培養(yǎng)的總結(jié)與提煉，特別是2007年12月-2019年1月，作者任湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系主任、電子工程學(xué)院院長(zhǎng)、總支書(shū)記及湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士生導(dǎo)師期間，以立德樹(shù)人為根本遵循，以多元智能理論為基礎(chǔ)，針對(duì)機(jī)器人工程碩士、機(jī)器人工程應(yīng)用型本科、工業(yè)機(jī)

本書(shū)通過(guò)理論講解與實(shí)例解析相結(jié)合的方式，詳細(xì)介紹了機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的過(guò)程和要點(diǎn)。主要內(nèi)容包括:機(jī)器人機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì)、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人機(jī)身與臂部機(jī)構(gòu)、機(jī)器人腕部機(jī)構(gòu)、機(jī)器人手部機(jī)構(gòu)、機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)。各類(lèi)機(jī)構(gòu)都有典型實(shí)例解析，最后一章詳細(xì)講解了機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的綜合實(shí)例。本書(shū)內(nèi)容清晰，系統(tǒng)性強(qiáng)，可以為從事機(jī)

本書(shū)從大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)原理、大數(shù)據(jù)分析方法和大數(shù)據(jù)行業(yè)應(yīng)用三個(gè)部分介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)。全書(shū)共12章，內(nèi)容包含大數(shù)據(jù)的基本概念，分布式基礎(chǔ)架構(gòu)Hadoop，分布式文件系統(tǒng)HDFS，NoSQL數(shù)據(jù)庫(kù)，分布式計(jì)算框架MapReduce，大數(shù)據(jù)基本分析方法（聚類(lèi)、分類(lèi)與預(yù)測(cè)），大數(shù)據(jù)在搜索引擎、推薦系統(tǒng)以及其他行業(yè)的應(yīng)用。本書(shū)在前7章設(shè)

大數(shù)據(jù)是推動(dòng)創(chuàng)新型國(guó)家建設(shè)的重要戰(zhàn)略資源。本書(shū)從機(jī)器學(xué)習(xí)、可視分析、知識(shí)處理、數(shù)據(jù)挖掘等角度出發(fā)，詳細(xì)討論了大數(shù)據(jù)分析的相關(guān)基礎(chǔ)理論和技術(shù)方法，主要包括：大數(shù)據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)理論與方法，大數(shù)據(jù)可視分析理論與方法，多源不確定數(shù)據(jù)挖掘方法與技術(shù)，自動(dòng)深層化知識(shí)處理方法與技術(shù)，大數(shù)據(jù)分析平臺(tái)、標(biāo)準(zhǔn)與應(yīng)用示范等。本書(shū)總結(jié)了部分代《B

本書(shū)從高職院校教學(xué)實(shí)際出發(fā)，結(jié)合企業(yè)實(shí)際崗位職業(yè)能力要求，校企合作共同開(kāi)發(fā)。現(xiàn)代化自動(dòng)生產(chǎn)線的最大特點(diǎn)是綜合性和系統(tǒng)性。綜合性是指機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；系統(tǒng)性是指生產(chǎn)線的傳感檢測(cè)、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)等機(jī)

本書(shū)以項(xiàng)目案例為導(dǎo)向，貫穿講解一個(gè)大數(shù)據(jù)的實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目：廣電大數(shù)據(jù)用戶(hù)畫(huà)像。全書(shū)共8章，具體內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)項(xiàng)目概述、Hadoop生態(tài)組件基礎(chǔ)、廣電大數(shù)據(jù)用戶(hù)畫(huà)像需求分析、廣電大數(shù)據(jù)用戶(hù)畫(huà)像數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理、廣電大數(shù)據(jù)用戶(hù)畫(huà)像實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)訂單信息、廣電大數(shù)據(jù)用戶(hù)畫(huà)像用戶(hù)標(biāo)簽計(jì)算與可視化、廣電大數(shù)據(jù)用戶(hù)畫(huà)像任務(wù)調(diào)度實(shí)現(xiàn)、基于Tip

本書(shū)根據(jù)高等學(xué)校研究生高級(jí)控制理論課程的教學(xué)要求編寫(xiě)，主要圍繞非線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、控制器典型設(shè)計(jì)方法、熱門(mén)研究方向三個(gè)方面展開(kāi)，并闡述了非線性系統(tǒng)控制理論的基本內(nèi)容與進(jìn)展。為了教材知識(shí)體系的完整性以及拓展讀者的視野，加深學(xué)生對(duì)課程的理解以及后續(xù)的科研工作，每章均有習(xí)題。全書(shū)兼具理論性、資料性和實(shí)踐性。

本書(shū)主要講解ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的原理與應(yīng)用。全書(shū)共9章。第1～6章介紹ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的基本概念及操作、節(jié)點(diǎn)編程及開(kāi)發(fā)、程序調(diào)試與可視化、ROS系統(tǒng)建模與可視化仿真，以及ROS系統(tǒng)的傳感器和執(zhí)行器。第7章講述ROS平臺(tái)下的移動(dòng)機(jī)器人自主定位與地圖構(gòu)建。第8章講述移動(dòng)機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)導(dǎo)航的問(wèn)題。第9章以實(shí)體機(jī)器

本書(shū)以中國(guó)水下機(jī)器人的研制歷程為主要脈絡(luò)，著重描述中國(guó)水下機(jī)器人專(zhuān)家學(xué)術(shù)譜系的構(gòu)建，以史為鑒，總結(jié)歷史經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)傳承，弘揚(yáng)“求真務(wù)實(shí)、甘于奉獻(xiàn)、凝心聚力、敢為人先”的“海人”精神，將水下機(jī)器人學(xué)科的發(fā)展歷史呈現(xiàn)給廣大讀者，為水下機(jī)器人知識(shí)的普及和學(xué)術(shù)傳承貢獻(xiàn)一份力量。

本書(shū)主要介紹移動(dòng)機(jī)器人的分類(lèi)、直流電機(jī)及其控制、控制理論概述、移動(dòng)機(jī)器人控制技術(shù)、SLAM技術(shù)、用SLAM技術(shù)構(gòu)建自主移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)等。內(nèi)容由淺入深，既介紹了不同控制方法的優(yōu)缺點(diǎn)，又針對(duì)不同的控制方法提出有待研究的課題。