自動化立體倉庫規(guī)劃設(shè)計、仿真與績效評估
定 價：148 元
- 作者：馬向國 姜旭 胡貴彥
- 出版時間：2017/6/1
- ISBN：9787504764195
- 出 版 社：中國財富出版社
- 中圖法分類：F715.6-39
- 頁碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16開
本書是為了適應(yīng)現(xiàn)代物流發(fā)展需要，促進物流業(yè)的發(fā)展，力求從自動化立體倉庫構(gòu)造與布局、設(shè)施與設(shè)備、評估與仿真、人工智能以及應(yīng)用案例的各個方面進行比較全面的介紹，即強調(diào)自動化立體倉庫規(guī)劃運營的方法學(xué)和技術(shù)，又立足于自動化立體倉庫實際建設(shè)問題的解決，并給出了自動化立體倉庫技術(shù)發(fā)展的*案例。主要內(nèi)容包括：自動化立體倉庫概述、自動化立體倉庫的構(gòu)成及物流作業(yè)流程、自動化立體倉庫的布置與規(guī)劃、自動化立體倉庫的設(shè)計、自動化立體倉庫的物流設(shè)備與設(shè)施、自動化立體倉庫的密集儲存和揀貨技術(shù)、自動化立體倉庫的進出庫系統(tǒng)和自動識別技術(shù)、自動化立體倉庫管理系統(tǒng)、自動化立體倉庫的低碳環(huán)保設(shè)計與評價、基于FLEXSIM自動化立體倉庫的仿真、自動化立體冷庫的設(shè)計、T－1000型自動倉庫貨架的計算、自動化立體倉庫的績效評估。本書適合于物流管理、物流工程、物流設(shè)備工程、交通運輸工程、管理科學(xué)與工程、系統(tǒng)工程等專業(yè)的本科生或研究生作為系統(tǒng)仿真相關(guān)課程學(xué)習(xí)的教材或教參，也可供其他領(lǐng)域的學(xué)生、學(xué)者及科技人員參考使用。隨書附有仿真案例模型。
自動化立體倉庫(AS/RS)是物流倉儲中的熱門概念，在我國的興起，充分說明了這種倉儲設(shè)備的強大優(yōu)勢。利用立體倉庫設(shè)備可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化；自動化立體倉庫，是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。自動化立體倉庫是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)。運用一流的集成化物流理念，采用先進的控制、總線、通訊和信息技術(shù)，通過以上設(shè)備的協(xié)調(diào)動作進行出入庫作業(yè)。因此，對自動化立體倉庫的設(shè)施與設(shè)備、規(guī)劃布局、系統(tǒng)構(gòu)造以及低碳環(huán)保與績效評估等的研究是物流系統(tǒng)工程技術(shù)人員及管理人員的必修課。全書從實用角度出發(fā)，理論聯(lián)系實際，圖文并茂，首先給出了自動化立體倉庫的概念、構(gòu)造與布局設(shè)計，其次給出了自動化立體倉庫的設(shè)設(shè)備和相關(guān)技術(shù)，然后給出了自動化立體倉庫的績效評估及仿真建模，緊接著給出了自動化立體倉庫的典型案例和計算，最后介紹了人工智能在自動化立體倉庫系統(tǒng)中的應(yīng)用。通過上述理論和實踐知識可以充分培養(yǎng)學(xué)生綜合了解、設(shè)計、優(yōu)化和管理自動化立體倉庫的能力，對培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系的能力具有很好的指導(dǎo)作用。全書共分為13章，其中第1章是自動化立體倉庫概述；第2章介紹了自動化立體倉庫的構(gòu)成及物流作業(yè)流程；第3章分析了自動化立體倉庫的布置與規(guī)劃；第4章解析了自動化立體倉庫的設(shè)計；第5章詳細介紹了自動化立體倉庫的物流設(shè)備與設(shè)施；第6章重點介紹了自動化立體倉庫的密集儲存和揀貨技術(shù)；第7章重點分析了自動化立體倉庫的進出庫系統(tǒng)和自動識別技術(shù)；第8章重點介紹了自動化立體倉庫管理系統(tǒng)；第9章介紹了自動化立體倉庫的低碳環(huán)保設(shè)計與評價；第10章引入 FLEXSIM仿真軟件，介紹了基于FLEXSIM自動化立體倉庫的仿真，并進行案例解析；第11章基于對特殊類自動化立體倉庫的解析，重點分析了自動化立體冷庫的設(shè)計；第12章以T－1000型自動倉庫貨架為例，介紹了自動倉庫貨架的計算；第13章介紹了 自動化立體倉庫的績效評估。本書由馬向國、姜旭、胡貴彥編寫，劉昌祺教授主審，并提出了許多寶貴的修改意見。此外本書在編寫過程中還得到了北京物資學(xué)院物流學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)、同事的熱情支持，得到陜西科技大學(xué)機械學(xué)院相關(guān)教師的幫助，在此一并表示感謝。同時感謝物流工程專業(yè)研究生詹曉輝、葛莉莉、王麗、呂耀、蔣榮芬以及蘇輝輝在本書編寫過程中給予的協(xié)助。本書還得到了中國財富出版社的大力支持，在此也要特別感謝本書的責(zé)任編輯為本書的編輯工作提供了多方面的幫助，并為本書的早日出版竭盡了全力。本書在編寫的過程中，參考了大量的資料和文獻，由于篇幅所限，沒有全部列入?yún)⒖嘉墨I，在此對這些資料的作者深表謝意。由于編寫時間倉促，加之作者水平和精力有限，許多內(nèi)容未能完善和進一步深入，書中難免有錯漏之處，懇請讀者批評指正。歡迎讀者通過作者電子郵箱mxg105@163.com與作者進行更多的交流和探討。
馬向國，男，1975年11月生，1997年畢業(yè)于合肥工業(yè)大學(xué)，2006年7月獲得中國科學(xué)院電工研究所博士學(xué)位，2009-2010年清華大學(xué)經(jīng)濟管理學(xué)院訪問學(xué)者�，F(xiàn)為北京物資學(xué)院物流學(xué)院副教授。
目前主持北京市社科基金京津冀一體化下應(yīng)急物資儲備問題研究項目；北京市教委基于供應(yīng)鏈的逆向回收物流庫存控制分析與仿真研究項目；主持北京物資學(xué)院青年基金項目自動化立體倉庫仿真及績效評估項目；參加自動化立體倉庫新型驅(qū)動系統(tǒng)控制與仿真研究項目；。第一作者發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇，其中EI收錄20篇；發(fā)表《現(xiàn)代物流配送中心規(guī)劃、仿真及應(yīng)用案例》、《現(xiàn)代物流系統(tǒng)建模、仿真及應(yīng)用案例》、《Flexsim現(xiàn)代物流系統(tǒng)仿真應(yīng)用》等學(xué)術(shù)著作多部。
第一章 自動化立體倉庫概論 1
1.1自動化立體倉庫的概念及發(fā)展歷史 1
1.1.1自動化立體倉庫的概念 1
1.1.2自動化立體倉庫的發(fā)展歷史 3
1.2自動化立體倉庫在現(xiàn)代化配送中心的作用 4
1.2.1自動化立體倉庫在配送中心各作業(yè)流程中的作用 4
1.3自動化立體倉庫的類型和功能 7
1.3.1自動化立體倉庫的類型 7
1.3.2自動化立體倉庫的功能 9
1.4自動化立體倉庫國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 10
1.4.1自動化立體倉庫國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 10
1.4.2發(fā)展趨勢 12
第二章自動化立體倉庫的構(gòu)成及物流作業(yè)流程 13
2.1 自動化立體倉庫的構(gòu)成及各功能區(qū) 13
2.1.1 自動化立體倉庫的構(gòu)成 13
2.1.2 自動化立體倉庫的功能區(qū)設(shè)置 14
2.1.3 功能區(qū)的規(guī)劃布局 15
2.2 自動化立體倉庫的作業(yè)流程 18
2.3 進貨作業(yè) 18
2.3.1進貨作業(yè)計劃分析 19
2.3.2 物品編號 19
2.3.3 進貨標(biāo)識 21
2.3.4貨物分類 22
2.3.5 貨物驗收檢查 22
2.3.6 維護進貨記錄 23
2.4搬運作業(yè) 23
2.4.1搬運概述 23
2.4.2搬運設(shè)備與能力計算 25
2.5儲存作業(yè) 25
2.5.1儲存作業(yè)的策略與方法 25
2.5.2 儲存保管的指標(biāo) 26
2.5.3儲位系統(tǒng) 27
2.5.4 儲存方式 27
2.6存貨管理 27
2.7盤點作業(yè) 31
2.7.1盤點的目的 31
2.7.2盤點作業(yè)程序 31
2.7.3 盤點原則 33
2.7.4 盤點方式 33
2.7.5 盤點結(jié)果分析 34
2.8訂單處理 34
2.9揀貨作業(yè) 35
2.9.1揀貨作業(yè)概述 35
2.9.2揀貨方式 36
2.9.3 揀貨策略 37
2.10補貨作業(yè) 38
2.10.1 補貨方式 39
2.11出貨作業(yè) 42
2.11.1 分貨作業(yè) 43
2.11.2 出貨檢查作業(yè) 43
2.11.3 出貨時的包裝 44
第三章 自動化立體倉庫的布置與規(guī)劃 45
3.1 自動化立體倉庫規(guī)劃的基本要求 45
3.1.1 裝卸的基本數(shù)值 45
3.1.2 庫內(nèi)物流線路分類 45
3.1.3 周期 46
3.1.4 裝載計劃和存儲效率 49
3.1.5 自動化立體倉庫與普通平庫的比較 50
3.2自動化立體倉庫的規(guī)劃原則 50
3.3自動化立體倉庫規(guī)劃步驟 51
3.4自動化立體倉庫的布局方式 53
3.5自動化立體倉庫的出/入庫能力計算 60
3.5.1 堆垛機的工作循環(huán) 60
3.5.2 堆垛機的基本出/入庫能力 62
3.5.3 自動化立體倉庫系統(tǒng)能力 62
3.6自動化立體倉庫的最佳參數(shù)選擇 62
3.7自動化立體倉庫的系統(tǒng)尺寸 64
3.7.1 用語 64
3.7.2 貨位和貨物的關(guān)系 66
3.7.3 自動化立體倉庫的尺寸 66
第四章 自動化立體倉庫的規(guī)劃設(shè)計 70
4.1 自動化立體倉庫的戰(zhàn)略分析、要求及總體設(shè)計 70
4.1.1 自動化立體倉庫的戰(zhàn)略分析 70
4.2 建筑要求、土建及公用工程設(shè)施 75
4.2.1 廠房 75
4.2.2 消防系統(tǒng) 75
4.2.4 通風(fēng)及采暖系統(tǒng) 76
4.2.5 動力系統(tǒng) 76
4.2.6 其他設(shè)施 76
4.3 貨架、托盤及堆垛機等主要設(shè)備的選型 76
4.3.1 設(shè)備選型原則 76
4.3.2 貨架的選擇 77
4.3.3 托盤的選擇 79
4.3.4 堆垛機的選擇 80
4.4 自動化立體倉庫的區(qū)域布置規(guī)劃 81
4.4.1 活動關(guān)系的分析 82
4.4.2 作業(yè)空間規(guī)劃 82
4.4.3.各區(qū)域位置的設(shè)計 89
4.4.4 物流動線分析 90
4.5 總體運行成本計算設(shè)計實例 91
第五章 自動化立體倉庫的物流設(shè)備與設(shè)施 96
5.1 存儲設(shè)備 96
5.1.1 托盤貨架 97
5.1.2 倍深式托盤貨架 99
5.1.3 駛?cè)胧截浖?99
5.1.4 駛出式貨架 101
5.1.5 流動式貨架 102
5.1.5 移動式貨架 103
5.1.7 后推式貨架 104
5.1.8 輕型貨架 104
5.1.9 懸臂式貨架 105
5.1.10 堆疊式貨架 105
5.1.11 閣樓式貨架 106
5.1.12 旋轉(zhuǎn)式貨架 106
5.1.13 積層式貨架 108
5.2 搬運設(shè)備 108
5.2.1 叉車系列分類 108
5.2.2 手推車系列 114
5.3 輸送設(shè)備 116
5.3.1 重力輸送機 117
5.3.2 動力輸送機 118
5.3.3 空間輸送機 121
5.4其他物流相關(guān)設(shè)備 126
5.4.1 托盤 126
5.4.2 分揀設(shè)備 128
第六章 自動化立體倉庫的密集儲存 132
6.1流動式貨架 132
6.2移動式貨架及其密集式智能化倉庫 138
6.2.1移動式貨架 138
6.2.2移動貨架密集式智能化倉庫 143
6.2.3 搬運裝置認(rèn)址 147
6.2.4 搬運裝置的存取功能 148
6.2.5 搬運裝置組成 15
06.3后推式貨架 151
6.4滑板式貨架 153
6.5 高密度重力式分揀自動機 154
6.6密集儲存和穿梭車 161
6.6.1概述 161
6.6.2密集儲存自動化倉庫 162
6.6.3 穿梭車 163
6.6.4 穿梭車適用托盤標(biāo)準(zhǔn) 163
6.6.5 密集儲存自動化倉庫應(yīng)用例 164
第七章 自動化立體倉庫的進出庫系統(tǒng)和自動識別技術(shù) 166
7.1 自動化立體倉庫的進出庫系統(tǒng)概述 166
7.1.1 進貨系統(tǒng) 1667.1.2 流通加工 166
7.1.3 發(fā)貨 167
7.3 進出貨系統(tǒng)機械化和自動化 168
7.3.1 普通設(shè)施與設(shè)備 168
7.3.2 專用設(shè)施與設(shè)備 170
7.3.3進出庫系統(tǒng)自動化 173
7.4 自動識別技術(shù)及其應(yīng)用 174
7.4.1自動識別技術(shù) 174
7.4.2 條型碼在出入庫管理中的應(yīng)用 178
7.4.3 其他應(yīng)用 181
第八章 自動化立體倉庫管理系統(tǒng) 184
8.1 自動化立體倉庫的信息管理系統(tǒng) 184
8.2 儲位管理 186
8.2.1 儲位管理的目的和意義 186
8.2.2 儲位管理的基本原則 186
8.2.3 儲區(qū)的劃分 187
8.2.4 儲位管理對象 188
8.2.5 儲位管理的因素 189
8.2.6 儲位管理的流程 189
8.3 儲位編碼與貨物編號 190
8.3.1 儲位編碼 190
8.3.2 貨物編號 192
8.3.3 儲位編碼和貨物編號的應(yīng)用 192
8.4 儲位指派方式 192
8.4.1 人工指派法 192
8.4.2 計算機輔助指派法（需要調(diào)倉作業(yè)） 193
8.4.3 計算機全自動指派法（不需要調(diào)倉作業(yè)） 193
8.5 在庫管理和出/入庫管理系統(tǒng) 194
8.5.1 管理范圍及管理方法 194
8.5.2 管理系統(tǒng)的軟件和硬件 195
8.5.3 管理系統(tǒng)功能 198
第九章 自動化立體倉庫的低碳環(huán)保設(shè)計及評價體系 200
9.1 倉儲系統(tǒng)低碳性評價的內(nèi)涵和作用 200
9.1.1 倉儲系統(tǒng)低碳性評價的內(nèi)涵 200
9.1.2 倉儲系統(tǒng)低碳性評價的作用 200
9.2 倉儲系統(tǒng)低碳性的評價體系 200
9.3 評價指標(biāo)的提出 202
9.3.1 碳排放強度的因式分解 202
9.3.2 評價指標(biāo)的提取 203
9.4 評價指標(biāo)的具體含義和表達式 205
9.4.1 收入結(jié)構(gòu)的低碳性 205
9.4.2 能源管理水平 206
9.4.3 設(shè)備的低碳性 207
9.4.4 信息管理系統(tǒng)的先進行 212
9.4.5 廢棄物的回收利用 213
9.4.6 綠化水平 214
第十章 基于Flexsim軟件的自動化立體倉庫仿真 215
10.1Flexsim軟件介紹 215
10.1.1 Flexsim的功能特點 215
10.2 Flexsim仿真環(huán)境及關(guān)鍵技術(shù) 216
10.2.1 Flexsim仿真環(huán)境 216
10.2.2 Flexsim中鼠標(biāo)操作及鍵盤交互 227
10.3 Flexsim建模的相關(guān)概念 229
10.3.1 面向?qū)ο蟮乃枷?229
10.3.2 Flexsim的對象層次結(jié)構(gòu) 230
10.3.3 節(jié)點和樹 232
10.3.4 任務(wù)序列 232
10.4 Flexsim仿真模型建立 235
10.4.1Flexsim仿真模型的基本組成 235
10.4.2 Flexsim建模的基本步驟 235
10.4.3 建模步驟示例 238
10.5某物流中心自動化立體倉庫概況 246
10.5.1 某物流中心自動化立體倉庫基本情況 246
1.某物流中心自動化立體倉庫平面圖 247
2. 自動化立體倉庫設(shè)備及相關(guān)設(shè)備的技術(shù)參數(shù) 247
10.5.2自動化立體倉庫的出/入庫作業(yè)流程 248
1.入庫作業(yè)流程 2482. 出庫作業(yè)流程 250
10.5.3基于Flexsim的模型建立 252
1.入庫處理區(qū)的Flexsim模型 252
2. 貨架區(qū)的Flexsim模型 256
3. 出庫處理區(qū)的Flexsim模型 259
10.5.4自動化立體倉庫仿真分析 260
1. 仿真模型運行及結(jié)果統(tǒng)計 260
10.5.5自動化立體倉庫的分析優(yōu)化 266
10.5.6結(jié)論 270
第十一章 自動化立體冷庫設(shè)計 272
11.1冷庫概述 272
11.1.1 冷庫的定義、種類及應(yīng)用 272
11.1.2 冷庫的選址及規(guī)模 272
11.2 自動化立體冷庫概述 273
11.2.1自動化立體冷庫概念 273
11.2.2 自動化立體冷庫的分類 275
11.2.3 自動化自體冷庫的組成 276
11.2.4自動化立體冷庫的優(yōu)點 280
11.3 自動化立體冷庫的特殊技術(shù)要求 281
11.3.1整體設(shè)施 281
11.3.2執(zhí)行設(shè)備特性 281
11.3.3熱流量特性 281
11.3.4 自動控制特性 282
11.4自動化立體冷庫中電器設(shè)計 283
11.5 冷庫設(shè)計實例 285
11.5.1 設(shè)計依據(jù) 285
11.5.2 設(shè)計的基礎(chǔ)資料 285
11.5.3方案設(shè)計 286
11.5.4冷庫制冷系統(tǒng)的選擇 289
第十二章 T－1000型自動倉庫貨架計算 303
12.1技術(shù)參數(shù) 303
12.1.1標(biāo)準(zhǔn)貨架參數(shù) 303
圖12-1所示為貨位尺寸圖。根據(jù)此圖可進行貨架的強度校核計算。 303
12.1.2堆垛機參數(shù) 304
12.2貨架強度計算 304
12.2.1 一列一連貨架的重量 304
12.2.2 支柱斷面特性 304
12.2.3 耐震強度 306
12.3 列方向的水平力 308
12.3.1最下層柱的應(yīng)力 308
12.3.2最下面斜拉桿應(yīng)力計算 310
12.4連方向水平力 312
12.4.1 A型支柱和拉桿的應(yīng)力計算 312
12.4.2 B型支柱和拉桿應(yīng)力計算 314
12.4.3 C型支柱和拉桿應(yīng)力計算力 315
12.4.4 D型支柱和拉桿應(yīng)力計算 316
12.5 堆垛機 317
12.5.1 堆垛機動力計算 317
12.5.2 堆垛機強度計算 318
12.5.3立柱受力計算 323
12.6 堆垛循環(huán)時間 332
12.6.1 荷臺升降加速時間 332
12.6.2 貨叉動作時間 334
12.6.3 堆垛機行走加減速時間 336
12.7 T－1000貨架強度計算案例 347
12.7.1 貨架支撐 347
12.7.2支柱、斜拉桿在排方向力學(xué)計算 349
14.7.3支柱、斜拉桿在連方向力學(xué)計算 354
12.7.4貨架重量 358
第十三章 自動化立體倉庫的績效評估 361
13.1 自動化立體倉庫的績效評估概述 361
13.1.1 績效評估含義 361
13.1.2 績效評估的方法 362
13.2 自動化立體倉庫的績效指標(biāo) 363
13.2.1 自動化立體倉庫的運行機制 363
13.2.2 自動化立體倉庫的績效指標(biāo) 365
13.3自動化立體倉庫的績效評估實例馬爾可夫分析方法的應(yīng)用 366
13.3.1 馬爾可夫分析方法概述 366
13.3.2 馬爾可夫分析法建立模型的一般步驟 370
13.3.3自動化立體倉庫隨機模型的建立 370
13.3.4 基于馬爾可夫鏈的系統(tǒng)分析 373
13.3.5 結(jié)果分析 377
13.4 自動化立體倉庫績效評估的仿真分析 379
13.4.1 Arena仿真軟件概述 379
13.4.2 自動化立體倉庫模型的仿真 380
13.4.3 結(jié)果分析 384
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