前言
第1章　智慧倉庫與虛擬仿真技術 . 001
1.1　倉庫的概念與功能演化 001
1.1.1　倉庫的概念 001
1.1.2　倉庫功能演化 001
1.2　智慧倉庫規(guī)劃設計方法概述 003
1.2.1　智慧倉庫的概念 003
1.2.2　智慧倉庫三維規(guī)劃設計 004
1.2.3　智慧倉庫雙向數(shù)據(jù)分析 005
1.3　物流系統(tǒng)仿真 005
1.3.1　樂龍物流仿真軟件 005
1.3.2　仿真運行窗口 006
1.3.3　仿真編程調試窗口 008
1.3.4　仿真數(shù)據(jù)文件制作環(huán)境 011
第2章　工藝流程篇 . 019
2.1　知識框架 019
2.1.1　收貨 019
2.1.2　上架 019
2.1.3　存儲 020
2.1.4　揀選 020
2.1.5　集貨發(fā)貨 022
2.1.6　簡化流程 023
2.2　入庫 024
2.2.1　學習目標 024
2.2.2　理論知識 025
2.2.3　虛擬仿真場景設計 027
2.2.4　卸貨碼垛環(huán)節(jié)虛擬仿真場景實現(xiàn) . 032
2.2.5　質檢環(huán)節(jié)虛擬仿真場景實現(xiàn) 035
2.2.6　上架環(huán)節(jié)虛擬仿真場景實現(xiàn) 035
2.2.7　思考討論 036
2.3　整托盤揀選 037
2.3.1　學習目標 037
2.3.2　理論知識 037
2.3.3　虛擬仿真場景設計 040
2.3.4　虛擬仿真場景實現(xiàn) 043
2.3.5　思考討論 04
42.4　整箱揀選 044
2.4.1　學習目標 044
2.4.2　理論知識 045
2.4.3　虛擬仿真場景設計 049
2.4.4　虛擬仿真場景實現(xiàn) 053
2.4.5　思考討論 054
2.5　拆零揀選 054
2.5.1　學習目標 054
2.5.2　理論知識 055
2.5.3　虛擬仿真場景設計 058
2.5.4　虛擬仿真場景實現(xiàn) 065
2.5.5　思考討論 066
2.6　集貨發(fā)貨 069
2.6.1　學習目標 069
2.6.2　虛擬仿真場景設計 069
2.6.3　虛擬仿真場景實現(xiàn) 072
2.6.4　思考討論 073
第3章　揀選策略篇 . 074
3.1　知識框架 074
3.1.1　按單揀選 074
3.1.2　批量揀選 075
3.1.3　分區(qū)揀選 077
3.1.4　波次揀選 079
3.1.5　組合式策略 079
3.2　邊揀邊播 080
3.2.1　學習目標 080
3.2.2　虛擬仿真場景設計 080
3.2.3　虛擬仿真場景實現(xiàn) 087
3.2.4　思考討論 089
3.3　先揀后播 089
3.3.1　學習目標 089
3.3.2　虛擬仿真場景設計 089
3.3.3　虛擬仿真場景實現(xiàn) 098
3.3.4　思考討論 100
3.4　分區(qū)接力揀選 100
3.4.1　學習目標 100
3.4.2　理論知識 101
3.4.3　虛擬仿真場景設計 103
3.4.4　虛擬仿真場景實現(xiàn) 110
3.4.5　思考討論 112
3.5　分區(qū)并行揀選 115
3.5.1　學習目標 115
3.5.2　虛擬仿真場景設計 115
3.5.3　虛擬仿真場景實現(xiàn) 121
3.5.4　思考討論 124
3.6　分區(qū)批量波次揀選 124
3.6.1　學習目標 124
3.6.2　虛擬仿真場景設計 124
3.6.3　虛擬仿真場景實現(xiàn) 139
3.6.4　思考討論 142
第4章　倉庫裝備篇 . 143
4.1　知識框架 143
4.1.1　裝卸搬運裝備 143
4.1.2　整托盤存儲與存取裝備 144
4.1.3　整箱存儲與揀選裝備 144
4.1.4　拆零存儲與揀選裝備 145
4.1.5　分揀裝備 146
4.2　密集式托盤貨架 147
4.2.1　學習目標 147
4.2.2　理論知識 148
4.2.3　虛擬仿真場景設計 152
4.2.4　虛擬仿真場景實現(xiàn) 160
4.2.5　思考討論 161
4.3　托盤自動化立體倉庫 162
4.3.1　學習目標 162
4.3.2　理論知識 162
4.3.3　虛擬仿真場景設計 165
4.3.4　虛擬仿真場景實現(xiàn) 172
4.3.5　思考討論 173
4.4　立體貨到人揀選系統(tǒng) 176
4.4.1　學習目標 176
4.4.2　理論知識 177
4.4.3　虛擬仿真場景設計 183
4.4.4　虛擬仿真場景實現(xiàn) 192
4.4.5　思考討論 193
4.5　平面貨到人揀選系統(tǒng) 194
4.5.1　學習目標 194
4.5.2　理論知識 194
4.5.3　虛擬仿真場景設計 199
4.5.4　虛擬仿真場景實現(xiàn) 209
4.5.5　思考討論 215
4.6　自動化分揀線 219
4.6.1　學習目標 219
4.6.2　理論知識 219
4.6.3　虛擬仿真場景設計 228
4.6.4　虛擬仿真場景實現(xiàn) 234
4.6.5　思考討論 237
4.7 AGV 搬運系統(tǒng) . 242
4.7.1　學習目標 242
4.7.2　理論知識 242
4.7.3　虛擬仿真場景設計 245
4.7.4　虛擬仿真場景實現(xiàn) 249
4.7.5　常用技巧 249
4.7.6　思考討論 256
4.8　梁式起重機裝卸系統(tǒng) 256
4.8.1　學習目標 256
4.8.2　理論知識 257
4.8.3　虛擬仿真場景設計 258
4.8.4　虛擬仿真場景實現(xiàn) 262
4.8.5　思考討論 264
第5章　數(shù)據(jù)分析篇 . 265
5.1　知識框架 265
5.1.1　歷史數(shù)據(jù)分析 265
5.1.2　仿真數(shù)據(jù)分析 269
5.2　工作人員動線分析工具及移動距離 分析工具 269
5.2.1　學習目標 269
5.2.2　分析工具介紹 269
5.2.3　虛擬仿真場景設計 270
5.2.4　虛擬仿真場景實現(xiàn) 271
5.3　作業(yè)效率與作業(yè)時序分析工具 274
5.3.1　學習目標 274
5.3.2　分析工具介紹 274
5.3.3　虛擬仿真場景設計 281
5.3.4　虛擬仿真場景實現(xiàn) 281
5.4　生產(chǎn)能力及圖形化分析工具 291
5.4.1　學習目標 291
5.4.2　分析工具介紹 291
5.4.3　虛擬仿真場景設計 294
5.4.4　虛擬仿真場景實現(xiàn) 295
5.5　作業(yè)成本（ABC）計算工具 297
5.5.1　學習目標 297
5.5.2　分析工具介紹 298
5.5.3