《道德形而上學奠基》出版于1785年，是康德道德哲學的代表作之一。這部著作系統(tǒng)地展示了康德如何從一般的道德常識中挖掘出道德性的優(yōu)選原則，并對道德法則與自由意志的關(guān)系作了初步的澄清。在本書中，康德詳盡地闡釋了出于義務(wù)而行動的道德價值，強調(diào)從動機和形式方面理解行動的道德性，這為義務(wù)論倫理學奠定了理論基礎(chǔ)�？档碌赖抡軐W的核心論題定言命令，也是在本書中得到了很充分的討論。在康德表述定言命令的諸公式中，普遍法則公式提供了檢驗行動是否符合道德要求的基本標準；人是目的這一命題作為人性公式的凝練表達，更是成為膾炙人口的道德箴言；自律公式則將道德的根據(jù)置于理性的主體自身，這被很多學者視為道德哲學中的哥白尼革命。
《道德形而上學奠基》篇幅雖短，卻對現(xiàn)代道德哲學的發(fā)展產(chǎn)生了深遠的影響。很多現(xiàn)代哲學家將本書看作可與柏拉圖的《理想國》和亞里士多德的《尼各馬可倫理學》相提并論的偉大經(jīng)典。