本書介紹了麻省理工學(xué)院人工智能實(shí)驗(yàn)室如何在其原型樣機(jī)上開展仿生足式機(jī)器人研究，為讀者介紹了四足機(jī)器人典型的彈跳、奔跑和特技空翻控制策略、邏輯，基于仿生解耦思想和倒立擺模型實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的跳躍和平衡。書中重點(diǎn)圍繞美國國防高級研究計(jì)劃局支持下卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)Leg實(shí)驗(yàn)室在仿生足式機(jī)器人動態(tài)平衡和解耦控制上的重要進(jìn)展。本

本書從整體上介紹了醫(yī)用機(jī)器人的誕生和發(fā)展情況，結(jié)合基礎(chǔ)研究與應(yīng)用研究，詳盡論述了醫(yī)用機(jī)器人在頭頸外科、眼科、骨科、耳科、婦科、整形外科等方面的應(yīng)用，對目前面向體內(nèi)的醫(yī)用機(jī)器人和未來的納米機(jī)器人進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。同時(shí)，還對與醫(yī)用機(jī)器人應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)——規(guī)劃和導(dǎo)航問題進(jìn)行了詳細(xì)說明。不僅如此，書中還結(jié)合作者科研團(tuán)隊(duì)多年的科

本書緊扣Hadoop生態(tài)圈相關(guān)系統(tǒng)對大數(shù)據(jù)處理架構(gòu)進(jìn)行全方位介紹，重點(diǎn)圍繞大數(shù)據(jù)基本概念、集群搭建、存儲管理、各類數(shù)據(jù)分析計(jì)算以及可視化等方面的基本理論、方法和關(guān)鍵技術(shù)的介紹，通過豐富的應(yīng)用案例展示了大數(shù)據(jù)的應(yīng)用場景以及數(shù)據(jù)價(jià)值。全書共分10章，分別是認(rèn)識大數(shù)據(jù)

本書從人工智能技術(shù)出發(fā)，講解了人工智能在智能機(jī)器人上的應(yīng)用方法及相關(guān)技術(shù)。全書共8章，分為兩部分：人工智能基礎(chǔ)和智能機(jī)器人，首先介紹了人工智能技術(shù)及智能機(jī)器人的相關(guān)發(fā)展歷史、定義、人工智能與機(jī)器人的融合；接著從計(jì)算智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、認(rèn)知智能、機(jī)器人定位與建

本書共分四個(gè)模塊：特種機(jī)器人的技術(shù)、特種機(jī)器人的金屬結(jié)構(gòu)特性、智慧控制系統(tǒng)、路徑規(guī)劃。主要內(nèi)容包括：特種機(jī)器人的應(yīng)用；特種機(jī)器人視頻技術(shù)；特種機(jī)器人音頻檢測技術(shù)；工程材料基礎(chǔ)等。

本書共七章，內(nèi)容包括：緒論、混聯(lián)機(jī)構(gòu)分析與建模、結(jié)合非線性擾動觀測器的不確定混聯(lián)機(jī)構(gòu)魯棒滑�？刂�、無須不確定性上界信息的不確定混聯(lián)機(jī)構(gòu)自適應(yīng)全局魯棒滑�？刂啤⒖共黄ヅ鋽_動的不確定混聯(lián)機(jī)構(gòu)魯棒滑�？刂�、混聯(lián)機(jī)構(gòu)樣機(jī)系統(tǒng)試驗(yàn)研究、總結(jié)與展望。

本書對智能大數(shù)據(jù)分析技術(shù)與應(yīng)用進(jìn)行了深入研究。淺談了大數(shù)據(jù)的應(yīng)用領(lǐng)域、大數(shù)據(jù)與統(tǒng)計(jì)學(xué)之間的關(guān)系等問題，首先介紹了數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)挖掘的定義，介紹了Python基礎(chǔ)知識、數(shù)據(jù)分析與可視化，進(jìn)而介紹數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)處理的相關(guān)知識。在介紹了熱門概念和知識點(diǎn)之后，對Python相關(guān)的數(shù)據(jù)處理功能做了詳細(xì)介紹。

小天體距離地球較遠(yuǎn)，具有尺寸小、引力較弱以及自旋等特點(diǎn)，探測器在繞飛、接近和著陸小天體過程中還會受到太陽光壓、第三體引力等空間多種攝動力影響。本書針對探測器在小天體附近運(yùn)動過程中遇到的系統(tǒng)不確定性和外界干擾以及對探測器下降著陸過程安全性準(zhǔn)確性的要求，研究了探測器動力下降段和最終著陸段的軌道控制方法，建立了具有魯棒性和和

本書主要內(nèi)容包括EPIP教學(xué)模式、自動化生產(chǎn)線簡介、自動化生產(chǎn)線核心技術(shù)應(yīng)用、自動化生產(chǎn)線各單元安裝與調(diào)試、自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試、自動化生產(chǎn)線技術(shù)拓展知識等內(nèi)容。

人工智能是近年來最為火熱的研究領(lǐng)域之一，尤其是隨著深度學(xué)習(xí)算法研究的突破，人工智能技術(shù)在工業(yè)過程控制領(lǐng)域取得了前所未有的發(fā)展。深度學(xué)習(xí)算法涵蓋的內(nèi)容非常前沿和廣袤，本書從表示學(xué)習(xí)的角度，針對流程工業(yè)的故障檢測與診斷中存在的問題進(jìn)行探究、模型構(gòu)建與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證、分析，引導(dǎo)讀者分析和解決問題，幫助讀者最大限度地理解算法理論，提