微型旋翼無人機(jī)自主飛行及應(yīng)用

吸氣式高超聲速飛行器技術(shù)已經(jīng)成為世界強(qiáng)國爭相角逐的空天領(lǐng)域前沿焦點(diǎn)技術(shù)。然而，作為核心動(dòng)力裝置，超燃沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)研制仍面臨液態(tài)燃料霧化機(jī)理不清晰、噴霧特性未掌握等關(guān)鍵難題。本書系統(tǒng)總結(jié)了作者課題組長期開展超聲速氣流條件下液體橫向射流霧化研究的主要成果，包括表面波演化與破碎霧化機(jī)理、噴射近場的噴霧流場特征、噴霧的分布特性與

根據(jù)航空航天制造的特點(diǎn)及其對智能制造的需求，重點(diǎn)介紹智能制造的技術(shù)基礎(chǔ)，并從智能制造新技術(shù)和智能制造新模式兩個(gè)方面展開。在智能制造技術(shù)基礎(chǔ)部分，介紹了最基礎(chǔ)的一些相關(guān)概念和技術(shù)，側(cè)重?cái)?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，尤其是基于小樣本數(shù)據(jù)的機(jī)器學(xué)習(xí)，融合機(jī)理和因果的最新研究方法。智能制造新技術(shù)部分重點(diǎn)是從金屬構(gòu)件數(shù)控加工、復(fù)材構(gòu)件固化和增材制造

本書系統(tǒng)介紹了航空發(fā)動(dòng)機(jī)總體性能整機(jī)及部件模型、穩(wěn)態(tài)/過渡態(tài)性能計(jì)算方法、安裝性能計(jì)算方法、飛機(jī)/發(fā)動(dòng)機(jī)一體化性能計(jì)算方法等建模方法，適用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)總體性能優(yōu)化的啟發(fā)式優(yōu)化方法、基于代理模型的優(yōu)化方法和多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化方法等先進(jìn)算法。在此基礎(chǔ)上，介紹了航空發(fā)動(dòng)機(jī)總體性能仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)及開發(fā)的一般流程，并給出了仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本書系統(tǒng)性地介紹了無人飛行器制導(dǎo)控制與集群智能的相關(guān)理論方法及應(yīng)用。首先，綜述了無人飛行器、制導(dǎo)與控制、集群智能協(xié)同控制以及集群作戰(zhàn)應(yīng)用的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀；其次，介紹了固定翼無人機(jī)、旋翼無人飛行器、導(dǎo)彈、高超聲速無人飛行器、變體無人飛行器的制導(dǎo)與控制理論方法；接著，闡述了無人飛行器集群的自組織任務(wù)規(guī)劃、信息感知交互及運(yùn)動(dòng)控

本書系統(tǒng)地闡述航天飛行動(dòng)力學(xué)的基本原理和方法，對涉及對象(戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈、遠(yuǎn)程火箭、航天器、高超聲速飛行器等)和飛行環(huán)境(大氣層內(nèi)、大氣層外)的動(dòng)力學(xué)問題的相關(guān)基本概念和原理，坐標(biāo)系建立和描述方法，力學(xué)環(huán)境特性分析方法，動(dòng)力學(xué)特性建模和分析方法，運(yùn)動(dòng)特性建模和分析方法，導(dǎo)引飛行的軌道特性分析方法，航天飛行動(dòng)力學(xué)的前沿、統(tǒng)一和

本書結(jié)合團(tuán)隊(duì)最新研究成果，將近些年無人飛行器集群智能協(xié)同領(lǐng)域?qū)W術(shù)進(jìn)展進(jìn)行梳理。從協(xié)同控制入手展開論述，具備概念清晰、視角獨(dú)特、內(nèi)容全面、重點(diǎn)突出等特點(diǎn)，具有較高學(xué)術(shù)及應(yīng)用價(jià)值。全書共分為6個(gè)章節(jié)，第1章介紹無人機(jī)集群智能協(xié)同的發(fā)展史及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，第2章從群體智能理論角度分析無人飛行器集群智能的機(jī)理，第3章分析人工智

本書系統(tǒng)地介紹了四旋翼飛行器自適應(yīng)控制的先進(jìn)設(shè)計(jì)方法，是作者多年來從事飛行器控制科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了作者近年來所取得的**成果。本書以四旋翼飛行器的自適應(yīng)控制為論述對象，共包括7章，分別針對四旋翼飛行器姿態(tài)鎮(zhèn)定和跟蹤問題，研究有限時(shí)間或固定時(shí)間自適應(yīng)姿態(tài)控制策略，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)和跟蹤誤差的有限時(shí)間或固定時(shí)間收斂。本

飛機(jī)結(jié)構(gòu)修理方案的制定與修理的實(shí)施相當(dāng)于飛機(jī)結(jié)構(gòu)的局部再設(shè)計(jì)與制造，是一項(xiàng)專業(yè)性和綜合性很強(qiáng)的技術(shù)工作�！禕R》本教材從飛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的角度出發(fā)，在考慮保障運(yùn)營安全及經(jīng)濟(jì)性的條件下，主要介紹了最基本的飛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)知識及其相關(guān)的修理準(zhǔn)則、損傷產(chǎn)生的原因及檢測與評估方法、修理方案的制定與修理工藝等基本內(nèi)容。其中，重點(diǎn)介紹了飛

本書根據(jù)中國民航大學(xué)飛行器動(dòng)力工程專業(yè)的“航空發(fā)動(dòng)機(jī)原理教學(xué)大綱”和課程組多年來從事民用航空發(fā)動(dòng)機(jī)科研和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫而成，不僅繼承國內(nèi)外同類教材的經(jīng)典內(nèi)容，也結(jié)合民用航空發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行實(shí)際。本書重點(diǎn)闡明民用航空發(fā)動(dòng)機(jī)原理的基本概念、基本知識和理論，力求深入淺出、循序漸進(jìn)、邏輯嚴(yán)密。通過對本書的學(xué)習(xí)，讀者能掌握航空燃?xì)鉁u輪